TMC2130 V1.1 TMC2130 V1.0 TMC2100 V1.3 SPI TMC2208 V1.2 ½ºÅÜ ½ºÆ½, TMC ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¶¿ëÇÏ°í ¿ì¼öÇÑ ¾ÈÁ¤¼º º¸È£
TMC2100 V1.3:
1. °íÇ°ÁúÀÇ ¸Å¿ì Á¶¿ëÇÕ´Ï´Ù. TMC2100 ¸ðµâÀº µ¶ÀÏ ¼öÀÔ Ä¨À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¹Ý¸é¿¡ °¡°ÝÀº ´Ù¸¥ ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̹öº¸´Ù ÈξÀ ³ô½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÇÁ¸°ÅÍ¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ ³ôÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¿©ÀüÈ÷ ¾ÆÁÖ ÁÁÀº ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
2. ÀÛµ¿ ¿Âµµ°¡ ³ô½À´Ï´Ù. ÆÒÀÌ ¾øÀ¸¸é ÀÛµ¿ ¿Âµµ°¡ 0.5A ¿¡¼ ¾à 70 µµÀÌ°í 1A ¿¡¼´Â 150 µµ ÀÌ»óÀ¸·Î ¹ßÀ» ÀÒÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³Ã°¢À» ÀßÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÃÖ»óÀÇ ÀÛ¾÷ Àü·ù´Â 0.5A ÀÔ´Ï´Ù. Àü·ù ±¸µ¿ TMC 2100 ¸ðµâÀÇ ¾Ë°í¸®Áò ¹× Á¶Á¤ ----- ¹× ³ëÆ®! 1. µå¶óÀ̺ê Àü·ù ¾Ë°í¸®Áò: i = vref * 1.9 / 2.5, ±âº» verf´Â ¾à 0.65 vÀ̹ǷΠ±âº» Àü·ù´Â 0.5A, ÃÖ´ë Àü·ù 1A ÀÔ´Ï´Ù. 2. Verf´Â Gnd ¹× ÀüÀ§Â÷°è Áß°£ Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
3. ¿¬°áÇÏÁö ¸ðÅÍ ÃøÁ¤ Àü¾Ð ¶Ç´Â ½±°Ô ±¸¿ï.
4. Àü¾ÐÀ» ÃøÁ¤ ÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇÏ°í USB Àü¿ø ¸¸ ¿¬°áÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
5. ¹æÇâ¿¡ Ưº°ÇÑÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀÌ°í À߸ø »ðÀÔÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À!!! TMC2100 µå¶óÀÌºê ¸ðµâ »ç¿ë 1. Ramps1.4 ¶Ç´Â MKS Gen ¶Ç´Â Lerdge ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸° ¸¶´õº¸µå¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¼ÒÄÏ ¾Æ·¡ÀÇ 3 Á¡ÆÛ Ä¸À» Á¦°ÅÇϽʽÿÀ. 2. ¹æÇâ¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. 3. TMC Ŭ·¡½º Ĩ ¹ß¿ ½±°Ô ±×·¡¼ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù ºÎÂø ¹æ¿ÆÇ ¿ ½ÌÅ© Á÷Á¢ ºÎÂø PCB. 4. ¸ðÅÍ ¹æÇâÀº A4988 ¹× DRV8825 ÀÇ ¹Ý´ëÆíÀÔ´Ï´Ù. 4988 ·Î º¯°æÇÏ·Á¸é Æß¿þ¾î¸¦ Á¶Á¤Çϰųª ¸ðÅÍ ¹è¼±À» Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ. Lerdge ¸¶´õ º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¸ðÅÍ ¹æÇâ ¼³Á¤ ÆäÀÌÁö¿¡¼ ¹æÇâÀ» Á÷Á¢ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
TMC2208 V1.2:
TMC2208 ´ÜÀÏ Ãà ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Ĩ, ÆÄ¿ö Æ©ºê ³»Àå µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.4A ÇÇÅ© Àü·ù 2A, Àü¾Ð ¹üÀ§ 4.75V-36V, 256 ¼¼ºÐ, ƯÇã ±â¼ú ½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ Æ÷ÇÔ? ³ôÀº ÃÊÆÛ ÁÖÆļö, dcStep ?, stallGuard2? ½ºÅç °¨Áö ±â¼ú, Ä𠽺ÅÜ? ÇöÀç µ¿Àû Á¶Á¤ ±â¼ú, ¿¡³ÊÁö 70% Àý¾à, ½ºÅÚ½ºÄò À½¼Ò°Å ±â¼ú
À¯¿¬ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇöóÀÌ¾î º¸°£ ÀåÄ¡, ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ÃÖ´ë 256 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ/½ºÅÜ Çػ󵵸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½É¹Ú¼ö´Â Á¦ÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼µµ Á¤ÇöÆÄ Á¦¾î¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¿Ïº® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. stealthChop Á¤¹ÐÇÑ À½¾Ç ±â¼úÀº 3D Àμ⿡¼ ³Î¸® ÀÌ¿ëµË´Ï´Ù, µû¶ó¼ ÀÌ·¯ÇÑ ±¸¼º ¿ä¼Ò´Â ±âÁ¸ 3D ÇÁ¸°ÅÍ ÀüÀÚ ÀåÄ¡¿Í ȣȯµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µå´Â Àç¼³°è ÇÊ¿ä ¾ø½À´Ï´Ù. µÎ ±¸¼º ¿ä¼Ò ¸ðµÎ ÆÞ½º/¹æÇâ ÀÔ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ¿ÏÀüÈ÷ µ¶¸³ÀûÀÎ ÀÛµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ±¸¼ºÀº µðÁöÅÐ ÀÔ·ÂÀ» ÅëÇØ ±¸ÇöµË´Ï´Ù.
TMC2130 V1.0
Tp 1.2A(RMS) ¿¬¼Ó ÄÚÀÏ Àü·ù, µå¶óÀ̹ö ¼º´É Çâ»ó
ÃÖ´ë 256 microsteps¸¦ °®Ãá Step/dir ÀÎÅÍÆäÀ̽º
±¸¼º¿ë SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶Ç´Â CFG ÇÉ
¸ðÅÍ Àü¾Ð: 5.5-45V
·ÎÁ÷ Àü¾Ð: 3.3-5V
Stealthchop-Á¶¿ëÇÑ ÀÛµ¿°ú ºÎµå·¯¿î ¿òÁ÷ÀÓ
½ºÇÁ·¹µå»çÀÌŬ-°íµ¿Àû ¸ðÅÍ Á¦¾î ÃÊÆÛ
CoolStep-¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ»À§ÇÑ Àü·ù Á¦¾î
½ºÅç °¡µå-¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ ºÎÇÏ °¨Áö
DcStep-ºÎÇÏ Á¾¼Ó Á¦¾î
TMC2130 V1.1
2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ´Ü»ó Àü·ù 1.2A (ÇÇÅ© 2.5A) ¸ðÅÍ Àü·ù Á¶Á¤ °¡´É, ´Ü»ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ
Àü¿ë SPI Áö¿ø
¸ðÅÍ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.75 ~ 46V
·ÎÁ÷ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÔ·Â Àü¾Ð: 3 ~ 5V
ºÐ·ùÇÑ 256