¹è¼Û ¸ñ·Ï:
1. TMC2209v3.0 ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç * 1
2. ¿ ½ÌÅ© * 1
3. ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̹ö * 1
Á¦Ç° ¼³¸í:
Tmc2209´Â 2 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅ͸¦ À§ÇÑ ¸Å¿ì Á¶¿ëÇÑ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç IC (¿ø·¡ ¼öÀÔµÈ Ä¨) ÀÔ´Ï´Ù. Tmc2209´Â ¸¹Àº ÀüÅëÀûÀÎ ¿îÀü»ç¿Í tmc2208¿Í ÇÉ È£È¯ÀÌ µË´Ï´Ù. TrinamicsÀÇ Áøº¸µÈ StealthChop2 ´ÜÀ§´Â °í´É·ü ¹× ¸ðÅÍ ÅäÅ©¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â ¸ðÅÍÀÇ ¼ÒÀ½ ÀÚÀ¯·Î¿î °¡µ¿À» Áöŵ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ ºü¸¥ ÇöÀç ±ÔÄ¢ ¹× °ø¸í ¾ïÁ¦ ±â´ÉÀÇ Á¶ÇÕÀº ³ôÀº µ¿ÀûÀÎ ¿îµ¿À» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ»·¯µå´Â ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í ±â¿øÀ¸·Î µÇµ¹·Á¼ ½ºÅ»¸µÀ» ¹æÁöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ºÙ¹ÚÀÌ Èû mosfet´Â ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í´Â ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â °¡µ¿À» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸È£¿Í Áø´Ü ±â´É°ú ´õºÒ¾î 2A RMS ¸ðÅÍ ÇöÀç±îÁö, Ãë±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Æ©´× ¹× Á¦¾î ¿É¼ÇÀ» ¿±´Ï ´Ù. OTP ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀúÀå ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Æ©´×. µå¶óÀ̺ê´Â ¼ÒÀ½¾ø´Â °¡µ¿À» À§ÇØ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ°í ºÐ¸®µÇ´Â ¸Æ¹Ú ¹æÇâÀ» ÅëÇؼ ¾ÆÁÖ Á¤È®ÇÑ °¡µ¿Àº, ±×·Î ÀÎÇÏ¿© ºñ¿ë È¿°úÀûÀÌ°í ³ô°Ô °æÀïÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥À» ±ú´Ý½À´Ï´Ù
TMC ½Ã¸®Áî µå¶óÀÌºê ºñ±³ Å×À̺í:
1. TMC2209 V2.1 ½ºÅÚ½º ĨÀÇ ÀÛµ¿ ¸ðµå´Â °ÅÀÇ Ä§¹¬ÇÕ´Ï´Ù.
2. TMC22209 V2.1 ¿îÀü»ç´Â ´õ ³ôÀº accelerations¿¡ Àß ÀÛµ¿ÇÏ´Â °³·®ÇÑ ½ºÅÚ½º Ĩ ÇüÅ (stealthChop2) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. Tmc2100¿Í ºñ±³ÇØ, TMC220 »êÃâ ¿îÀü»ç (RDSon) ÀÇ ÀúÇ×Àº °æ¹ÌÇÏ°Ô ´õ ³·½À´Ï´Ù, ±×·Î ÀÎÇÏ¿© Àü·Â ¼Òºñ¸¦ °¨¼Ò½Ãŵ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
StepStick ¹× Pololu a4988°ú ȣȯµÇ´Â Çϵå¿þ¾î
1.7A (RMS) ¿¬¼Ó ÄÚÀÏ current-2.8A ÇÇÅ©±îÁö µå¶óÀÌºê ±â´É
´Ü°è/Dir ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸¶ÀÌÅ©·Î ´Ü°è º¸°£ (ÃÖ´ë 256 ¸¶ÀÌÅ©·Î ´Ü°è)
CFG ÇÉ ¶Ç´Â UART °ø¿ë¿µ¿ªÀ» ÅëÇØ À±°û
¸ðÅÍ Àü¾Ð: 5.5...28V
³í¸® Àü¾Ð: 3.3...5V
RSense: 0.11 ¿È
StealthChop2-for Á¶¿ëÇÑ °¡µ¿ ¹× ¸Å²ô·¯¿î µ¿ÀÇ
ÆÛÁü ÁÖ±â-³ô°Ô µ¿ÀûÀÎ ¸ðÅÍ ÅëÁ¦ ´Ü¼Ó±â (UART, OTP, CFG ÇÉÀ» ÅëÇØ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇϽʽÿÀ)
¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ» À§ÇÑ Â÷°¡¿î ´Ü°è ÇöÀç ÅëÁ¦
StallGuard4-sensorless ¸ðÅÍ ºÎÇÏ °¨Áö