|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ÆÐÅ°Áö: DIP
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: BNO085
- ÀÛ¿ë ¿Âµµ: -40-+85
- ºÐ»ê Àü¿ø: 1
- °ø±Þ Àü¾Ð: 1
- ½Åû: ÄÄÇ»ÅÍ
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
°ø±Þ Àü¾Ð 3.3v, arduino ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏ Á¦°ø.
BNO080 / 085 ´Â ¼¾¼ Áö¿ø Áõ° Çö½Ç (AR), °¡»ó Çö½Ç (VR) ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ °³¹ßÀ»À§ÇÑ 9 Ãà ½Ã½ºÅÛ ÀÎ ÆÐÅ°Áö (SiP) ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ ¹× IoT ÀåÄ¡. Bosch¿Í Hillcrest Labs°¡ °øµ¿ °³¹ß ÇÑÀÌ Á¦Ç°Àº ¼ÒÇü ÆÐÅ°ÁöÀÇ ÀúÀü·Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + MCU¿¡ °í¼º´É °¡¼Óµµ°è, ÀÚ·Â°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. HillcrestÀÇ Freespace® ¼¾¼ Çãºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â BNO080 / 085 ¿¡ »çÀü ÅëÇÕµÇ¾î ¿ì¼öÇÑ 9 Ãà ¹× 6 Ãà ¸ð¼Ç ÃßÀûÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¼ÒºñÀÚ ¹× IoT Á¦Ç°¿¡¼ Èï¹Ì·Î¿î ¼¾¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Áö¿ø
BNO080 / 085 ´Â ¼ÒÇü ÅÏÅ° ¾î¼Àºí¸®¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ǻ° ±¸¼º, ±â´É ¹× ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© Ãâ½Ã ½Ã°£, °³¹ß ½Ã°£ ¹× BOM ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿© OEM¿¡ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Á¤È®¼º°ú Ç°ÁúÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
VR IMU´Â ÀλóÀûÀÎ BNO080 IMU¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ IC´Â °·ÂÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â ARM Cortex M0 + ¿Í ÇÔ²² ½ÇÇàµÇ´Â 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ/Àڷ°è Á¶ÇÕÀ» Ư¡À¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. IMU (BNO080 °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡) ´Â Á¤Àû ȸÀü ¿ÀÂ÷°¡ 2 µµ ÀÌÇÏÀÎ VR ¹× ±âŸ Çìµå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ Á¤È®ÇÑ È¸Àü º¤ÅÍ Çì´õ¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¿ì¸®°¡ ±â´Ù¸®°íÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù: ¸ðµç ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÀÇ¹Ì ÀÖ°í Á¤È®ÇÑ IMU Á¤º¸·Î °áÇյǰí Ç¥·ù ¼öÁ¤µË´Ï´Ù.
IC´Â ÈÞ´ë ÀüÈ ¸¸ »ç¿ëÇÏ¿© °¡»ó Çö½Ç °í±Û¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °è»êÀ» ó¸®Çϱâ À§ÇØ Android ±â¹Ý ÈÞ´ë ÀüÈ¿¡¼ ±¸ÇöµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼¾¼ ±â´ÉÀº ¸Å¿ì °·ÂÇÏ°í Àü¿øÀÌ º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù. °¡¼Ó, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°è Æǵ¶ °ª, °ÉÀ½ ¼ö, È°µ¿ ºÐ·ù±â (e.) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ȸÀü º¤ÅÍ (´ëºÎºÐÀÇ »ç¶÷µéÀÌ IMU¿¡¼ ÀÐÀ¸·Á´Â) ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â I2C ±â¹Ý ¶óÀ̺귯¸®°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. g. »çÀÌŬ¸µ) ¹× ±³Á¤.
VR IMU´Â IMUÀÇ ÄõÅÍ ´Ï¾ð Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© IMUÀÇ ¸ð¼ÇÀÌ 3D °´Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» È®ÀÎÇÏ´Â µ¥¸ð ó¸® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù.
I2C °¡ ù ¹ø° Åë½Å ¼±ÅÃÀÌ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ¼¾¼´Â SPI ¹× UART¸¦ ÅëÇØ Åë½Å ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù! ´ç½ÅÀÌ UART¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ½¬¿î ¿¬°áÀ» À§ÇØ Á÷·Ä ±âº»À» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãßõ.
ÀÌ ¹öÀüÀº Á¤¹Ðµµ¿Í ´õ Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÓ ½ºÅÆÇÁ¸¦ À§ÇØ ¿Âº¸µå 32 kHz Å©¸®½ºÅ»À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
±â´É
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
BNO080 Àº ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Qwiic VR IMU¿¡´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ Á¡ÆÛ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º´É Ư¼º:
-
ȸÀü º¤ÅÍ
-
µ¿Àû ¿À·ù: 3.5 °
-
Á¤Àû ¿À·ù: 2.0 °
-
°ÔÀÓ È¸Àü º¤ÅÍ
-
µ¿Àû ¿À·ù: 2.5 °
-
Á¤Àû ¿À·ù: 1.5 °
-
Çìµù µå¸®ÇÁÆ®: 0.5 °/ºÐ
-
ÁöÀÚ±â ȸÀü º¤ÅÍ
-
µ¿Àû ȸÀü ¿À·ù: 4.5 °
-
Á¤Àû ȸÀü ¿À·ù: 3.0 °
-
Áß·Â °¢µµ ¿À·ù: 1.5 °
-
¼±Çü °¡¼Óµµ Á¤È®µµ: 0.35 m/s 2
-
°¡¼Óµµ°è Á¤È®µµ: 0.3 m/s 2
-
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¤È®µµ: 3.1 °/ÃÊ
-
Àڷ°è Á¤È®µµ: 1.4¥ìT
InterDigitalÀÇ ÀÚȸ»çÀÌÀÚ ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Çϵå¿þ¾î °ø±Þ ¾÷ü ÀÎ Hillcrest Labs´Â ¿À´Ã ÃֽŠ¼¾¼ Ĩ, °¡»ó Çö½Ç (VR), Áõ° Çö½Ç (AR) À» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ Çâ»óµÈ ¼¾¼ À¶ÇÕ ¾Ë°í¸®Áò°ú ½ÖÀ» ÀÌ·ç´Â 9 Ãà ½Ã½ºÅÛ ÀÎ ÆÐÅ°Áö (SiP) °¡ÀÖ´Â BNO085 ¹× 3D ¿Àµð¿À ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥. BNO085 ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â VR ½Ã½ºÅÛÀº Á¦¾î ÇÚµé°ú Çìµå¼Â »çÀÌÀǺ¸´Ù Á¤È®ÇÑ º¸Á¤À¸·Î ÀÎÇÑ ¿µ»ó ¾ÈÁ¤È °¨°¢ÀÇ ÀÌÁ¡À» ´©¸³´Ï´Ù. Á¦¾î ÇÚµéÀÌ ½Ã½ºÅÛ Ä«¸Þ¶óÀÇ ½Ã¾ß¿¡ ÀÖÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡µµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÔ´Ï´Ù. BNO085 ´Â ÀÌÀü ¸ðµ¨ ÀÎ BNO080 ÀÇ ¸ðµç ±â´ÉÀ» »ó¼ÓÇÕ´Ï´Ù. ÈÄÀÚ´Â ÇöÀç VR, AR, 3D ¿Àµð¿À, ·Îº¿ ¹× IoT ÀåÄ¡¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÈúÅ©·¹½ºÆ® ·¦½ºÀÇ °í¼º´É µ¶Á¡ ¸ð¼Ç¿£Áø °áÇբⰡ¼Óµµ°è, Àڷ°è, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× ÀúÀü·Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + MCU¿Í °áÇÕ µÈ ¼¾¼ ó¸® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î. BNO085 ´Â µ¶Æ¯ÇÑ ¼¾¼ À¶ÇÕ, ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» Áö¿øÇÏ´Â ¸ð¼Ç ÃßÀû ¹× µ¶Á¡Àû ÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±â´É BNO085 ´Â VR, AR ¹× 3D ¿Àµð¿À Çìµå¼ÂÀ»À§ÇÑ ³»ºÎ ¹× ¿ÜºÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ VR ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ Á¤È®ÇÑ µ¿Àû ÃßÀûÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï »õ·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. VR ½Ã½ºÅÛ ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ BNO085 ÀÇ °³¼± »çÇ×Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. -³»ºÎ ¹× ¿ÜºÎ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛ °³¼±À» ÅëÇÑ µ¿Àû ÃßÀû °³¼±; -Çìµå¼ÂÀÇ »çÁø ÁÖÆļö¿Í ÀÏÄ¡Çϵµ·Ï Á¦¾î ÇÚµéÀ» À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ ´ë±â ½Ã°£ ¿À·ù°¡ Å©°Ô ÁÙ¾î µì´Ï´Ù. -ÀÌÁß Á¦¾î ÇÚµé ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÀÌÁß Á¦¾î ÇÚµé °£ÀÇ ÀÛµ¿ È¿°úÀÇ ±ä¹ÐÇÑ µ¿±âÈ -Ä«¸Þ¶óÀÇ ½Ã¾ß ¹Û¿¡¼µµ ¼¾¼´Â Çϳª ÀÌ»óÀÇ Á¦¾î ÇÚµé, ºÎµå·¯¿î ¹æÇâÀÇ Ãâ·Â ȸéÀÇ È¸Àü ¿îµ¿À» ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. BNO085 ´Â ÀÌÀü ¸ðµ¨°ú ºñ±³ÇÏ¿© ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ¿Í ÄÄÆÑÆ® ÇÑ Å©±â¸¦ Ư¡À¸·ÎÇÏ¸ç ³·Àº ´ë±â ½Ã°£, 1KHz »ùÇøµ ¼Óµµ, ºÎµå·¯¿î ¹æÇâ Ãâ·Â ¹× Á¤È®ÇÑ µ¿Àû ÃßÀû ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. °³¹ßÀÚ¿Í ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀÚ´Â Ãâ½Ã ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ°í °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϸç BOM ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÏ°í ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Á¤È®¼º°ú Á¦Ç° Ç°ÁúÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. VR °ø°£¿¡¼ Àß ¾Ë·ÁÁø µÎ ºê·£µå ÀÎ 3Glasses ¹× ANTVRÀº ÀÌ¹Ì Hillcrest LabsÀÇ BNO085 ¼¾¼ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °í°´¿¡°Ô ´õ ³ªÀº VR °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|