·Îº¿ ÆÈ
1) ÇнÀ ·Îº¿:¾ÆÀ̵éÀ»À§ÇÑ ´ëÈ Çü ÇнÀ ·Îº¿ Å°Æ®´Â ½Ã°¢Àû ÄÚµù, °Ç¹° ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ ÆÈ:±×¸®ÆÛ ¿¸³´Ï´Ù 3.54 ÀÎÄ¡ 260, ¹æ»çÇü ¼Õ¸ñ motion 180 Degree, ±¤¹üÀ§ÇÑ ÆȲÞÄ¡ ¹üÀ§ motion 180 Degree, ±âº» ȸÀü 180. 4 Ãà µðÀÚÀÎÀº ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Î ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼öÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ï À̵¿À» À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
3) °ÇÃàÇÏ°Ô ½¬¿î:101 Á¶°¢À» °¡Áø ¿ì¸®ÀÇ ÆÈ ·Îº¿ Àåºñ Æ÷Àå ¹× ¾ÆÀ̸¦ À§ÇØ ½¬¿î ¼¼ºÎ»çÇ× PDF Áö½Ã ÇÔ²² °Ç¼³Çϱâ À§ÇÏ¿©.
4) Æ÷ÇԵǴ 101 Á¶°¢:UNO R3, 4 ¼º¸ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ï Å°Æ® Ŭ·¯Ä¡ ±â¾î µðÁöÅÐÀÇ ÃÖ´ë ÅäÅ©, ³»±¸¼º ¹× ºñ»ê ¹æÁö Ç÷¹ÀÌÆ®, È®Àå º¸µå, 4 ÀüÀ§Â÷°è ¹öÆ° µîÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÕ´Ï´Ù.
5) Æí¸®ÇÑ ÅëÁ¦¿Í ±×¸®ÆÛ:ÇÚµé ¹× ÄÄÇ»ÅÍ-2 °¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î ÆÈ ·Îº¿ Àå³°¨À» Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®ÆÛ´Â »ÏÁ·ÇÑ ³¡°ú µéÂß³¯jaÇÑ °¡ÀåÀÚ¸®¸¦ °¡Áø µÎ ¹è ÃþÀÌ ¹°Ã¼¸¦ ´Ü´ÜÈ÷ ÀâÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â¼úÀû ¼¼ºÎ»çÇ×
¼Ò°³
Arduino¸¦ À§ÇÑ Rollarm Àåºñ´Â ´ë·® ¾ÖÈ£°¡ ·Îº¿ ÆÈ ÅëÁ¦¸¦ ¹è¿ì±â À§ÇÏ¿© µðÀÚÀε˴ϴÙ. ¿ÀÇ ¼Ò½º MCU Arduino UNO ¹× ¼º¸ È®Àå º¸µå, ·Îº¿ ÆÈÀº »ç¿ëÇϱ⠽±°í Àç¹ÌÀÖ°Ô °¡µæÇÕ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ ÀüÀ§Â÷°è ¹öÆ°À¸·Î 4 °³ÀÇ ÃàÀ» Á¦¾îÇÏ°í ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ±×°ÍÀº ±×°ÍÀÌ ¸¸µç ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±â¾ïÇÏ°í ´Ù½Ã ¹Ýº¹ÇÏ¿© ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À»À§ÇÑ ÈǸ¢ÇÑ µµ±¸¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿Â¶óÀÎ ¼³¸í¼¸¦ ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ: https://www.sunfounder.com/learn/category/robotic-arm-edge-kit.html
1 ¼¼Æ® x ±¸Á¶ ÆÇ
1 x SunFounder Uno R3 º¸µå
1 x È®Àå º¸µå
4 x ÀüÀ§Â÷°è
1 x ¹öÆ°
4 x ¼º¸ ¸ðÅÍ
1 x USB À¯Çü B ÄÉÀ̺í
4x3M ¹Ì²ô·³ ¹æÁö Æеå
2 x ÄÉÀÌºí ³ª¼±Çü Æ÷Àå
2 x ÄÉÀ̺í Ŭ¸³
1 x Çʸ³½º ½ºÅ©·ù µå¶óÀ̹ö
1 x Å©·Î½º ¼ÒÄÏ ·»Ä¡ ÀϺΠ³ÊÆ®, ÀϺΠ³ª»ç
ÀÚü Á¦°ø ºÎÇ°
2x18650 ÃæÀü½Ä ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸® (3.7V)
Rollpaw
Rollpaw´Â ÀÛÀº ±×¸®ÆÛ¸¦ ¿ä±¸ÇÏ°í 2°³ÀÇ servos¿¡ ÀÇÇØ ¸ð´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ °£´ÜÇÑ ÇØ°áÃ¥ÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀÖ´Â ¿ëÀ̼º°ú ÇÔ²² »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µÎ °³ÀÇ ¼º¸·Î Á¦¾î: Çϳª ±×¸³¿¡ ¹ßÀ» Á¦¾î ÇÏ °í À̵¿, ¹ßÀ» ȸÀü ÇÏ´Â ´Ù¸¥.
ÅÎÀÇ ÃÖ´ë ¿ÀÇÁ´× °Å¸®: 60mm.
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8 ~ 6V.
ÀÚ¼¼ÇÑ »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼, ÄÚµå ¹× Á¶¸³ ¹× ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ºñµð¿À¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Rollpaw Å°Æ®´Â ÀÛÀº ±×¸®ÆÛ°¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº µÎ °³ÀÇ 9g SunFounder servos¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ÅÎÀ» ¿°í ´ÝÀ» ¼ö ÀÖ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â ¹ßÀÇ È¸ÀüÀ» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. ÅÎÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ »¸¾îÀÖÀ» ¶§, ÃÖ´ë °Å¸®´Â 60mmÀÔ´Ï´Ù, ÀÌ°ÍÀº 60mm Á÷°æÀ» °¡Áø ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. µÎ °³ÀÇ ÅÎÀÇ °üÀýÀº ¸ðµÎ ÀÚü Àá±Ý ³ÊÆ®¿Í ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ȸÀü Áß¿¡ ½±°Ô ¶³¾îÁöÁö ¾Ê°í ¹ß "¾ÈÀüÇÏ°í ¼Ò¸®" À» À¯ÁöÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Rollpaw´Â Á¦°øµÈ ºÎÈ£µµ ¸ðÀÌ°í »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ±×³É.
¿Â¶óÀÎ ¼³¸í¼¸¦ ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ:Https://www.sunfounder.com/learn/category/Standard-Gripper-Kit-Rollpaw.html
1 x ¾ÆÅ©¸± ÆÇ ¼¼Æ®
2 x SunFounder Servo (9g)
1 x M3 * 10 + 6 ´ÜÀÏ Æнº À°°¢ ±¸¸® ½ºÅÄµå ¿ÀÇÁ
4 x M2 * 8 µÕ±Ù ¸Ó¸® Çʸ³ ³ª»ç
4 x M2 ³ÊÆ®
1 x M3 * 8 µÕ±Ù ¸Ó¸® Çʸ³ ³ª»ç
4 x M3 * 10 µÕ±Ù ¸Ó¸® Çʸ³ ³ª»ç
2 x M3 * 12 µÕ±Ù ¸Ó¸® Çʸ³ ³ª»ç
2 x M3 * 20 µÕ±Ù ¸Ó¸® Çʸ³ ³ª»ç
2 x M3 ³ÊÆ®
7 x M3 ÀÚµ¿ Àá±Ý ³ÊÆ®
1x3M ¹Ì²ô·³ ¹æÁö Å×ÀÌÇÁ
10 x M1.2 * 4 ¼¿ÇÁ ÅÂÇÎ ³ª»ç