|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: keyestudio
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Á¶°Ç: »õ·Î¿î
- À¯Çü: Àü¾Ð Á¶Á¤±â
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: KS4034/KS4035
- °ø±Þ Àü¾Ð: 6-9V
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ÀÛ¿ë ¿Âµµ: 0-40
- ½Åû: for Arduino Robot
- ÆÐÅ°Áö: TQFP
- Working voltage: 5V
- Input voltage: 6-9V
- Maximum output current: 2A
- Maximum power dissipation: 25W (T=75¡É)
- Motor speed: 5V 63 rpm/min
- Ultrasonic induction angle: <15 degrees
- Bluetooth-compatible remote control: support Android and iOS system
- Multi-purpose function: Obstacle avoidance,Following,IR remote control,APP control,Ultrasonic follow
- Multiple controls: App control(iOS and Android system)
- Basic programming: C language code of Arduino IDE
- 18650 Battery and AA battery: Not included
¿É¼ÇÁ¤º¸[(365458)With Microbit][(350850)Without Microbit]
¼Ò°³: ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ¹è¿ì°Å³ª ÀÚ½ÅÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿À» °®°í ½Í½À´Ï±î? ¿äÁò ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀº ´õ ³·Àº ¿¬·É´ë·Î ¹ßÀüÇßÀ¸¸ç, ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®¿¡¼ ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ À̸£±â±îÁö °£´ÜÇÑ ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ç÷§ÆûÀÇ È®»ê ´öºÐ¿¡ ¸ðµç »ç¶÷¿¡°Ô Æ®·»µå°¡ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ¸¶ ´ç½ÅÀº ±×µé¿¡ ´ëÇØ Àü¿¡ µèÁö ¸øÇßÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª, ÀÌ Á¦Ç°°ú ÀÚ½À¼ÀÇ µµ¿òÀ¸·Î ´Ù±â´É ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Â÷·®À» ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÏ°í ¸ÞÀÌÄ¿°¡µÇ´Â Àç¹Ì¸¦ °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Micro: bitÀº °·ÂÇÑ ±â´É°ú ÀÛÀº Å©±âÀÇ °íÁýÀû ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Á¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ·Îº¿, ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡ ¹× ÀüÀÚ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê °ÔÀÓÀ» ¸¸µå´Â ±â´ÉÀ» À§ÇØ Áõ±â ±³À°¿¡ Àû¿ëÇϱ⿡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Keyestudio 4WD ¸ÞÄ«³Ñ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ºñÆ® Àü¿ë ½º¸¶Æ® DIY ÀÚµ¿Â÷ÀÔ´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® Ä« Å°Æ®´Â ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¼¾¼°¡ ÅëÇÕ µÈ PCB º£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®, DC ¸ðÅÍ °¨¼Ó 4 °³, ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ, È®Àå ±â´ÉÀ» °®Ãá Â÷ü·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¾ÆÅ©¸± º¸µå»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¸ðµâ°ú ¼¾¼. µû¶ó¼ ¸ÚÁø ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ 4WD ½º¸¶Æ® Ä«¸¦ Á÷Á¢ ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. BBC ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â ÆÄÀ̽㠹öÀüÀ» micropythonÀ̶ó°íÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î mu¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ® ¸ÞÀÎ º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ÞÄ«³Ñ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ MicroPython ¾ð¾î¸¦ ÀÛ¼ºÇϵµ·Ï ¾È³»ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ ¹°°ÇÀ» ¸¸µå´Â ´É·ÂÀ» Çâ»ó½Ãų»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úµµ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÄÀ̽㠰¡Àå ÀαâÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ƯÈ÷ ±â°è ÇнÀ °¡¿ë¼º°ú Á¢±Ù¼º °¡Á®¿Ô´Ù °Å´ëÇÑ ÆíÀÇ. ±×·¯³ª micropythonÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ µÇ»ì¸®±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº 4WD ¸ÞÄ«³Ñ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÆÄÀ̽ã ÀÚ½À¼ÀÔ´Ï´Ù. ±âº» ÀÚ½À¼ (Makecode tutorial.pdf) ¸¦ ¹è¿ìÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ¸ÕÀú ¾Ë¾Æº¸½Ê½Ã¿À. ±âº» ºí·ÏÀº ±×·¡ÇÈ ºí·ÏÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·Î ÀÎÇØ ÀÌÇØÇÏ°í ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ pythonÀÇ ÄÚµå´Â ¸ðµç ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ Á¦°øµÇ¾úÀ¸¸ç, ÄÚµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´Ü°è ¹× ÄÚµå ¼³¸íÀº ¼¼¹ÐÇÏ°Ô Á¦°øµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×µéÀ» ´õ Àß ÀÌÇØÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶ø´Ï´Ù. ¼³¸í: ÀÌ Á¦Ç°Àº ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ½º¸¶Æ® Ä«ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¼º¸, ÃÊÀ½ÆÄ, ¶óÀÎ ÃßÀû, Àû¿Ü¼± Á¦¾î ¹× ºí·çÅõ½º Á¦¾î¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. À½¾ÇÀ» Àç»ýÇÏ´Â ¼öµ¿ ¹öÀú, ´Ù¸¥ »ö»óÀ» Ç¥½ÃÇÏ´Â 4 WS2812RGB led, ÀÚµ¿Â÷¿¡ ¹æÇâ Á¶¸íÀ» ¸¸µå´Â 7 »ö Á¶¸í 2 °³°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº Àü¿ø °ø±ÞÀ» À§ÇØ 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® 2 °³¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
¼³Ä¡ ¹× ºÐÇØ ¹èÅ͸® ÁÖÀÇÇÕ´Ï´Ù ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¹èÅ͸®, ±×¸®°í ¾Ê´Â ¿ª¹æÇâ. ±×°Ç ±×·¸°íÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ¸ðÅÍ ¼Óµµ´Â Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ´õ ³ªÀº °æÇèÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ¼³Ä¡ ¹× Å×½ºÆ® Äڵ忡 ´ëÇÑ ÇØ´ç ¹®¼µµ Á¦°øµË´Ï´Ù.
»ç¾ç:
Ä¿³ØÅÍ Æ÷Æ® ÀÔ·Â: DC 6V---9V ?µå¶óÀ̹ö º¸µå ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V ?Ç¥ÁØ ÀÛµ¿ Àü·Â ¼Òºñ: ¾à 3W ?ÃÖ´ë Àü·Â: 14W ?¸ðÅÍ ¼Óµµ: 200RPM ?ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: 0-50 ¡É ?Å©±â: 134*181*75mm ?ȯ°æ º¸È£ ¼Ó¼º: ROHS Âü°í: ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®ÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 3.3 vÀÌ°í µå¶óÀ̹ö ½Çµå´Â 3.3V/5V Åë½Å º¯È¯ ȸ·Î¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÄÚµå, ¶óÀ̺귯¸® ¹× ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. ´ÙÀ½ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Âü°í: KS4034 ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ® º¸µå, KS4035 ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ® º¸µå°¡ ¾Æ´Ô.
|
|
|
|
|