ESP32 °³¹ß º¸µå 2.4G WIFI BT ¸ðµâ ESP32-Box Å¥ºê-1 8MB RSRAM 16MB Ç÷¡½Ã Type-C (2 ÀÎÄ¡ LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ Æ÷ÇÔ)
MCU: ESP32-D0WDQ6:
ÃÖ´ë 600 MIPSÀÇ ÄÄÇ»Æà ¼º´É°ú 80 MHz ~ 240 MHz ¹üÀ§ÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Å¬·° ÁÖÆļö¸¦ °®Ãá µà¾ó ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼. ÀÌ Ä¨Àº 448KB ROM, 520KB SRAM ¹× 16KB RTC SRAMÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. WIFI´Â ÃÖ´ë 150 Mbps ¼ÓµµÀÇ 802.11n (2.4GHz) 2.4G 802.11b /g/n ¹«¼± Ç¥ÁØÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÀüÅëÀûÀÎ BT(BR/EDR) ¹× ÀúÀü·Â BT(BLE) ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Àüü BTv4.2 Ç¥ÁØÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
PSRAM: ESP-PSRAM64H:
ESP-PSRAM64H 64 Mbit(8 ¹ÙÀÌÆ®) ÀÇ»ç Á¤Àû ·£´ý ¾×¼¼½º ¸Þ¸ð¸® (ÀÇ»ç SRAM) ÀÔ´Ï´Ù. Á÷·Ä ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (SPI) ¸¦ ÅëÇØ MCU¿¡ ¿¬°áµÈ 3.3 VÀÇ ÀÛµ¿ Àü¾Ð°ú 40 MHzÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ °¡Áø °í¼º´É ¹× ½Å·Ú¼ºÀÌ ³ôÀº CMOS ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Á¦Á¶µË´Ï´Ù.
Ç÷¡½Ã: GD25Q127CSIG:
128Mbit(16M ¹ÙÀÌÆ®) ¿ë·®ÀÇ Á÷·Ä Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î 40 MHz ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ·Î SPI (Serial Peripheral Interface) ¸¦ ÅëÇØ MCU¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
USB-UART: CP2104:
CP2104 ´Â È£½ºÆ®¿¡¼ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ·ÎÀÇ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ º¯È¯À» ´ã´çÇÏ´Â °íµµ·Î ÅëÇÕ µÈ USB to UART ºê¸®Áö ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÔ´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¥ ±Á±â ¹× È£½ºÆ®ÀÇ Á÷·Ä µð¹ö±ëÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. °³¹ß º¸µå¿¡´Â ÀÚµ¿ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Å°¸¦ ´©¸£Áö ¾Ê°í ÇÑ ¹øÀÇ Å¬¸¯À¸·Î ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ü¸®ÀÚ: IP5306(I²C):
IP5306 Àº ºÎ½ºÆ® ÄÁ¹öÅÍ, ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ÃæÀü °ü¸® ¹× ¹èÅ͸® ÀÜ·® Ç¥½Ã¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â ´Ù¸ñÀû Àü·Â °ü¸® SOCÀÔ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ¹èÅ͸®´Âº£À̽º·Î °ü¸® ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç I2C ÇÁ·ÎÅäÄÝ Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ¹èÅ͸® ÃæÀü »óÅ ¹× ÀÜ¿© Àü·ÂÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹èÅ͸® ¸ðµå¿¡¼ Àç¼³Á¤ ´ÜÃ߸¦ Ŭ¸¯ÇÏ¿© È£½ºÆ®ÀÇ Àü¿øÀ» ÄÑ°í µÎ ¹ø Ŭ¸¯ÇÏ¿© È£½ºÆ®¸¦ Á¾·áÇÕ´Ï´Ù.
½ºÇÇÄ¿:
8¥Ø0.5W ½ºÇÇÄ¿, ÁõÆø ÈÄ ESP32 ¿¡ ¿¬°áµÈ DAC (µðÁöÅÐ-¾Æ³¯·Î±× º¯È¯±â) ·Î Ãâ·Â.
LCD: ILI9342C:
2.0 "(320*240)TFT LCD, µå¶óÀ̹ö IC´Â Á÷·Ä ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (SPI) ¸¦ ÅëÇØ ILI9342C ·Î ESP32 ¿Í Åë½ÅÇϸç ÃÖ´ë ¼Óµµ´Â 60MHz ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°: FT6336U:
FT6336U ´Â ´ÜÀÏ ¹× Á¦½ºÃ³ ÅÍÄ¡ ¶Ç´Â µÎ ÁöÁ¡À» Áö¿øÇÏ´Â ÀÚü ¿ë·® ¼º ±â¼úÀ» °®Ãá ´ÜÀÏ Ä¨ ¿ë·® ¼º ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸° ÄÁÆ®·Ñ·¯ ICÀÔ´Ï´Ù. I²C ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ ESP32 ¿Í Åë½ÅÇϱâ À§ÇØ È¸é ÇÏ´Ü¿¡ÀÖ´Â ¼¼ °³ÀÇ °¡»ó Å°ÀÇ ÁÂÇ¥´Â (60,400), (180,400) ¹× (300,400) ÀÔ´Ï´Ù. FT6336U ´Â È£½ºÆ®ÀÇ ³»ºÎ I²C ¹ö½º¿¡ ÀåÂøµÇ¸ç 400 kÀÇ ÃÖ´ë Åë½Å ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå (TF Ä«µå):
ÀÚµ¿ ¹èÃâ ÀÚµ¿ Àá±Ý TF Ä«µå ½½·Ô Áö¿ø, ÃÖ´ë 16GB Ç¥ÁØ TF Ä«µå Áö¿ø.
ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ: MPU-6886:
ÀÌ MPU-6886 ¿ÂĨ 16 ºñÆ® ADC, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ µðÁöÅÐ ÇÊÅÍ, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â 6 Ãà µ¿ÀÛ °¨Áö ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ÀÓº£µðµå ¿Âµµ ¼¾¼ ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ®. È£½ºÆ®ÀÇ ³»ºÎ I²C ¹ö½º¿¡ ÀåÂøµÇ¸ç ÃÖ´ë 400k Åë½Å ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚ·Â: BMM150
BMM150 Àº 3 °³ÀÇ ¼öÁ÷ Ãà¿¡¼ ÀÚ±âÀåÀ» ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â µ¶¸³Àû ÀÎ ÁöÀڱ⠼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. È£½ºÆ®ÀÇ ³»ºÎ I²C ¹ö½º¿¡ ÀåÂøµÇ¸ç ÃÖ´ë 400k Åë½Å ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¾ÈÅ׳ª: 3D ¾ÈÅ׳ª
¹èÅ͸®:
Å»Âø½Ä 150mA 3.7v ¸®Æ¬ ÀÌ¿Â ¹èÅ͸®´Â ÇÉ ÇàÀ» ÅëÇØ ÁÖ ¿£Áø¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ±âº» Ç÷¹ÀÌÆ®·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù.
RGB LED:SK6812
Ç¥ÁØ ¹èÅ͸®º£À̽º¿¡ ÀåÂø µÈ RGB LED Á¶¸íÀº ´ÜÀÏ ¹ö½º¸¦ ÅëÇØ È£½ºÆ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
¿ÜºÎ Àü¿ø:
USB Type-C´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ 5V ÀÔ·ÂÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
PH2.0 Æ÷Æ®:
PY2.0 ¸¶´õ º¸µå´Â ´Ù¸¥ Rubik ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ÇÉ Æ÷Æ®:
¿ÜºÎ ÀåÄ¡¸¦ È®ÀåÇϱâ À§Çغ£À̽º¿¡ 2.54 1*15 + 1*8 ÇÉ ¹Ù ±×·ìÀ» À̲ø¾î ³»½Ê½Ã¿À.