X7 & X7 Pro ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡´Â STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ äÅÃÇÏ¿© ÃÖ´ë 480MHz ó¸® ¼Óµµ, 1M ÀúÀå ÀåÄ¡ ¹× 2M Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®, ³»Àå µÈ ÃֽŠInvensense + Bosch + TE ½Ã¸®Áî °áÇÕ ¼¾¼ ¹× »ê¾÷¿ë RM3100 ³ªÄ§¹Ý 3 ¼¼Æ®, ¾ÈÁ¤¼º°ú °£¼· ¹æÁö, CUAV ƯÇã Ãæ°Ý Èí¼ö ¼³°è ¹× ¿Âµµ º¸»ó ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãá X7 Pro´Â ÀÚµ¿Â÷ °ÔÀÌÁö ADIS16470 ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñÇà ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ´õ¿í Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
Ư¡:
1.STM32H743 pwoerfull ÇÁ·Î¼¼¼;
2. ÃÖ÷´Ü Ç×°ø ¿ìÁÖ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â Ç×°ø ¿ìÁÖ µî±Þ ADI16470 °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× °¡¼Ó µå¸®ÇÁÆ® ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÕ´Ï´Ù.
3. ³»Àå µÈ °íÁ¤¹Ð ¼¾¼ ¿Âµµ º¸»ó ½Ã½ºÅÛÀº ¼¾¼°¡ ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·ÏÇÕ´Ï´Ù.
4.RM3100 »ê¾÷ µî±Þ ³ªÄ§¹Ý;
5. ÄÚ¾î º°µµ µðÀÚÀÎ: X7 + ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ÞÀÎ MCU¿Í IMU¸¦ CORE ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕÇßÀ¸¸ç º°µµ·Î ÆǸŠÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. uers´Â UAV ±¸Á¶¿¡ µû¶óº£À̽º º¸µå¸¦ ¼³°èÇÏ¿© °³º°ÀûÀÎ »ç¿ë ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ· ½ÃÅ°°Å³ª CAN PDBº£À̽º º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ´õ ³ªÀº CUAV ƯÇã, Ãæ°Ý Èí¼ö ½Ã½ºÅÛ;
7. LTE ¸µÅ© ½Ã¸®Áî 4G ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Áö¿ø;
»ç¾ç:
ºê·£µå À̸§: CUAV
Àç·á: ±Ý¼Ó µµ±¸
Å©±â: 77*45.5*39mm
¹«°Ô: 105g
ÇÁ·Î¼¼¼: STM32H743
ÁÖÆļö: 480mhz
Ç÷¡½Ã: 2MB
RAM:1MB
¿¡À̽º & ÀÚÀÌ·Î: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
³ªÄ§¹Ý: RM3101
±â¾Ð°è: MS5611X2
UART:5PC
I2C:6(2 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â GPS ¹× ¾ÈÀü ¹× UART4 ¿¡ ÅëÇյǾî ÀÖÀ½)
CAN:2
ADC IN:1 (Áö¿ø 6.6v/3.3v)
SPI:1
PWM OUT:14(M1-M12 Áö¿ø DSHOT ÇÁ·ÎÅäÄÝ)
RC IN:1 Áö¿ø PPM S¹ö½º DSM
RSSI:PWM ¶Ç´Â 3.3v ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð
Àü¿ø ÀÔ·Â: 2 (ADC ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ Àü¿ø A, CAN ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ Àü¿ø C)
GPS Æ÷Æ®: 2
µð¹ö±×: 1(UART7)
Àç±×: 1
USB:Type-Cx2
TF ½½·Ô: 1
Á¤°Ý Àü¾Ð: 4.5-5.5v
USB Àü¾Ð: 4.75-5.25v
¼º¸ Àü¾Ð: 0-36V
±Ù¹« ¿Âµµ:-20-85 ÇÐÀ§
Æß¿þ¾î Áö¿ø: Ardupilot 4.10/PX4 V1.12.3 ÀÌ»ó ¹öÀü
¸ðµ¨ Áö¿ø: 3-8 ¸ÖƼ ÄßÅÍ/Ç︮ÄßÅÍ/VTOL/¹«ÀÎ Â÷·®/·Î¹ö µî
»ç¿ë: Â÷·® ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î Àå³°¨
¸ðµ¨ ¹øÈ£: X7 + PRO
¿ø°Ý Á¦¾î ÁÖº¯ ÀåÄ¡/ÀåÄ¡: ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯
Â÷·® À¯Çü: Ç︮ÄßÅÍ
4 ·û ±¸µ¿ ¼Ó¼º: ½©/¼¨½Ã/À®/Çìµå
ÈÙº£À̽º: ¹Ù´Ú Ç÷¹ÀÌÆ®
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1 x CUAV X7 + PRO ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯