|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ȣȯ: Depth Camera
- ºÎ¼Ó À¯Çü: ¼¾¼
- ºê·£µå À̸§: MiiBestOD
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)Box D455][(496)D455 Work Package]
Áö°¢ÀÌ ´ç½ÅÀÇ ÀåÁ¡À̵ǰÔÇϽʽÿÀ
ÀÔü À̹ÌÁö °¨Áö ±â¼úÀº µÎ ´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±íÀ̸¦ °è»êÇÏ°í ÀåÄ¡¿¡ ȯ°æÀ»º¸°í ÀÌÇØÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ°í ÇнÀ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© Á÷°üÀûÀÌ°í ÀÚ¿¬½º·¯¿î »óÈ£ ÀÛ¿ë°ú ¸ôÀÔ Çü °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
·»Á ÅëÇØ
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âÀÔü ½Éµµ ±â¼úÀº ÇöÀç 2D À̹ÌÁö ¸¸ º¼ ¼öÀÖ´Â ÀåÄ¡ ¹× ±â°è¿¡ 3D À̹ÌÁö¸¦ µµÀÔÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÅÚ® RealSense¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â »çÁø°ú À°¾ÈÀ¸·Î º¸´Â °ÍÀ» ºñ±³ÇϽʽÿÀ.¢â±íÀÌ ±â¼ú.
3 Â÷¿ø ±íÀÌ ¼Ö·ç¼Ç ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âD400 ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶ó´Â ¼³Ä¡°¡ ½±°í ½Éµµ Çػ󵵰¡ ³ôÀ¸¸ç Ç¥ÁØ ¶Ç´Â ³ÐÀº ½Ã¾ßÀÇ È°¼º Àû¿Ü¼± ½ºÅ×·¹¿À ±íÀÌ ¼¾¼°¡ Æ÷ÇÔ µÈ ÈÞ´ë¿ë µðÀÚÀÎÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁ¤¹Ð ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ °æ¿ì ·Ñ¸µ ¼ÅÅÍ°¡ÀÖ´Â D415 ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¸éÀ̳ª ¾ß¿Ü Àû¿ë Àå¸éÀ̶ó¸é ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ°¡ ÀÖ´Â D435 ¶Ç´Â D435i Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
¹üÀ§ÀÇ µÎ ¹è. ´õ ³ªÀº ¼º´É. °¡Á·¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠÃß°¡, ÀÎÅÚ® RealSense ¼Ò°³¢â±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D455. D455 ´Â 10 ³â ÀÌ»óÀÇ ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó °³¹ß·Î ¾òÀº Çǵå¹é°ú Áö½ÄÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼³°èµÈ D400 ½Ã¸®ÁîÀÇ ³× ¹ø° Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
´õ º¸±â. D455 ´Â ±íÀÌ ¼¾¼ »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ 95 mm ±îÁö ¿¬ÀåÇÏ¿© 4 m ¿¡¼ ±íÀÌ ¿ÀÂ÷¸¦ 2% ¹Ì¸¸À¸·Î Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¿Ïº®ÇÑ ½Ö. RGB À̹ÌÁö¿Í ½Éµµ ¹× RGB À̹ÌÁö °£ÀÇ ´ëÀÀ¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ RGB ¼¾¼´Â Àü¿ª ¼ÅÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¸ç ¸ðµÎ 86 ° ½Ã¾ß¸¦ °®´Â ±íÀÌ FOV¿Í ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù.
³»ºÎ¿¡ IMU°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó´Â IMU¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðµç »óȲ¿¡¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ±íÀÌ ÀνÄÀ» ¼¼ºÐÈ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ ¹× µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ È¯°æ ÀνÄÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁغñÇÕ´Ï´Ù. D455 ´Â »ç¿ë »ç·Ê¿¡ °ü°è¾øÀÌ ´õ ¸¹Àº Á¤È®¼º°ú À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ãæµ¹ ȸÇÇ ´õ ³ªÀº Ãæµ¹ ȸÇǸ¦ À§ÇØ ´õ ±ä ¹üÀ§. ´õ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚÀ² ·Îº¿Àº ´õ ÁÁ°í Á¤È®ÇÑ Ãæµ¹ ȸÇÇ ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ³ÐÀº ½Ã¾ß¿Í ´õ ±ä ¹üÀ§ÀÇ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â º¯ÈÇϴ ȯ°æ¿¡¼º¸´Ù ½±°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
3D ½ºÄ³´× °íÇ°Áú ½ºÄµÀ» À§ÇØ ±ä¹ÐÇÏ°Ô ÅëÇÕµÈ RGB ¹× ½Éµµ ½ºÆ®¸² RGB ¼¾¼¿¡ ±Û·Î¹ú ¼ÅÅ͸¦ Ãß°¡ÇÏ°í ½Éµµ¿¡ ¸Â°Ô ½Ã¾ß¸¦ ´Ã¸®¸é »ö»ó ¹× ½Éµµ Á¤º¸ °£ÀÇ »ó°ü °ü°è¸¦ °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ »çÀÌ´ÏÁö ÅÍÄ¡ ÇÁ¸® µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÇ ´õ ±ä ¹üÀ§ ±íÀÌ. °ø°ø Àå¼Ò¿¡¼ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê µðÁöÅÐ µð½ºÇ÷¹ÀÌ°¡ Àα⸦ ¾ò°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ ±ä ¹üÀ§ D455 ´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÅÍÄ¡ ÇÁ¸® Á¦½ºÃ³ Á¦¾î ¹× ¸Õ °Å¸®¿¡¼ÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
üÀû ÃøÁ¤ º¼·ý ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛÀ» À§ÇÑ °£ÆíÇÑ ¸ÖƼ Ä«¸Þ¶ó ¼³Á¤ ½Ç³» ¶Ç´Â ½Ç¿Ü¿¡¼ ¿©·¯ ´ëÀÇ D455 Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹üÀ§°¡ ±æ¼ö·Ï ÃÊ´ç ÃÖ´ë 90 ÇÁ·¹ÀÓÀ¸·Î ½Ç½Ã°£ Àå¸éÀ» ĸóÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃÊ ´ÜÀ§ÀÇ ¿ÂĨ º¸Á¤. Intel RealSense SDK 2.0 ÀÌÁ¦ D455 ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó¿¡ ´ëÇÑ ¿ÂĨ ÀÚü º¸Á¤ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Ư¼ö Ÿ°ÙÀÌ ¾ø¾îµµ 15 ÃÊ À̳»¿¡ Ä«¸Þ¶ó º¸Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ¹ø°Å·Î¿î ¹«·á!
ÇÑ ¹ø ºôµåÇÏ°í ¸ðµç ÀåÄ¡¿¡ ¹èÆ÷ÇϽʽÿÀ. D455 ´Â ´Ù¸¥ ¸ðµç ÃֽŠ¼¼´ë Intel RealSense Depth Ä«¸Þ¶ó¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º Intel RealSense SDK 2.0 »ç¿ëÇϸç Ç÷§Æû µ¶¸³ÀûÀ̸ç Windows, Linux, Android ¹× macOS¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¿©±â¿¡´Â ¸¹Àº °øÅë Ç÷§Æû, ¾ð¾î ¹× ¿£Áø ¿ë ·¡ÆÛ°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
±â¼ú »ç¾ç
¹è¼Û ¸ñ·Ï
|
|
|
|
|