±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435i
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢â±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435i ´Â D435 ÀÇ °·ÂÇÑ ±íÀÌ °¨Áö ±â´É°ú °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ (IMU) ¸¦ °áÇÕÇÑ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
IMU¸¦ Ãß°¡Çϸé Ä«¸Þ¶ó°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðµç »óȲ¿¡¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ±íÀÌ ÀνÄÀ» ¼¼ºÐÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ±âº» SLAM ¹× ÃßÀû ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¹®ÀÌ ¿¸®°í Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå Á¤·ÄÀÌ Çâ»óµË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ °øÇÐ ¹× µå·Ð¿¡ ´ëÇÑ È¯°æ ÀÎ½Ä °³¼±ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. IMU¸¦ »ç¿ëÇϸé ÇÚµå Çïµå ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ »ç¿ë »ç·ÊÀÇ µî·Ï ¹× º¸Á¤ÀÌ ½¬¿öÁö°í °¡»ó/Áõ° Çö½Ç ¹× µå·Ð°ú °°Àº ºÐ¾ß¿¡¼µµ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. D435i ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Intel RealSense SDK 2.0 Àº ÇÏÀÌ Ä÷¸®Æ¼ ±íÀÌ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¸Â°Ô ŸÀÓ½ºÅÆÇÁ°¡ ÁöÁ¤µÈ IMU µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
IMU ¶õ ¹«¾ùÀԴϱî?
°ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ (IMU) ´Â 6 ÀÚÀ¯µµ (6DoF) ¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ȸÀüÀ» °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. IMU´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¿Í ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¸¦ °áÇÕÇÏ¿© ÇÇÄ¡, ¿ä ¹× ·Ñ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó 3 Ãà¿¡¼ ȸÀü°ú ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù. °ÔÀÓ ¹× Æ÷ÀÎÆà ÀåÄ¡ ¹× À̹ÌÁö ¾ÈÁ¤È¿Í °°Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¿òÁ÷ÀÓÀÇ ±íÀÌ
°³¹ß ¹× »ý»êȸ¦ À§ÇÑ °áÇÕ ¼Ö·ç¼Ç
ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢âD435i ´Â IMU¸¦ ÃÖ÷´Ü ½ºÅ×·¹¿À ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¿¡ ¹èÄ¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀÛÀº Æû ÆÑÅÍÀÇ Intel ¸ðµâ ¹× ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇϸé, d435i ´Â ÀÚü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇÑ ¸ÂÃãÇü ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °·ÂÇÑ ÆÐÅ°ÁöÀÔ´Ï´Ù.
¿òÁ÷ÀÌ´Â Ä«¸Þ¶ó¿¡ ÀÌ»óÀû
D435i ÀÇ ³ÐÀº ½Ã¾ß¿Í ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ ¼¾¼ÀÇ Á¶ÇÕÀº ·Îº¿ Ž»ö ¹× °´Ã¼ Àνİú °°Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ¼±È£µÇ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ½Ã¾ß°¡ ³Ð¾î ´ÜÀÏ Ä«¸Þ¶ó°¡ ´õ ¸¹Àº ¿µ¿ªÀ» Ä¿¹öÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç°¢Áö´ë°¡ ÁÙ¾îµì´Ï´Ù. ±Û·Î¹ú ¼ÅÅÍ ¼¾¼´Â ¶Ù¾î³ ÀúÁ¶µµ °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ Á¶¸íÀ» ²ô°í °ø°£À» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°£´ÜÇÑ ÅëÇÕÀ» À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ Á¦Ç°±º
±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó D435i ´Â ÀÎÅÚ® RealSenseÀÇ ÀϺÎÀÔ´Ï´Ù.¢âD400 Ä«¸Þ¶ó ½Ã¸®Áî´Â ÀÎÅÚÀÇ ÃֽŠ±íÀÌ °¨Áö Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇÕÇϱ⠽¬¿î Á¦Ç°À¸·Î ÆÐÅ°ÁöÈÇÏ´Â ¶óÀξ÷ÀÔ´Ï´Ù. ÀåÄ¡¿¡ ±íÀÌ °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ·Á´Â °³¹ßÀÚ, Á¦ÀÛÀÚ ¹× Çõ½Å°¡¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ Intel® RealSense¢âD400 ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶ó´Â °£´ÜÇÑ ±âº» ÅëÇÕ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ Áö´ÉÇü ºñÀü ÀåÂø ¼Ö·ç¼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
³»ºÎ ³»¿ë º¸±â
ÀÎÅÚ® RealSense·Î °·ÂÇÑ À̹ÌÁö ó¸®, ±íÀÌ ÀÎ½Ä µîÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¢âD400 ½Ã¸®Áî ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó.
±â¼ú »ç¾ç
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º SDK 2.0 °³¹ß ½ÃÀÛ
¿ÀÇ ¼Ò½º SDK 2.0 ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ¹× Ç÷§ÆûÀ» Áö¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ·¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.