°ø±Þ Àü¾ÐÀº 3.3 vÀÌ°í ¶óÀ̺귯¸® ÆÄÀÏÀÌ Á¦°øµË´Ï´Ù.
BNO080 / 085 ´Â ¼¾¼ Áö¿ø Áõ° Çö½Ç (AR), °¡»ó Çö½Ç (VR), ·Îº¿ ¹× IoT ÀåÄ¡. ¼ÒÇü ÆÐÅ°ÁöÀÇ ÀúÀü·Â 32 ºñÆ® ARM Cortex M0 + MCU¿¡ °í¼º´É °¡¼Óµµ°è, ÀÚ·Â°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. HillcrestÀÇ Freespace® ¼¾¼ Çãºê ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â BNO080 / 085 ¿¡ »çÀü ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç, ±¤¹üÀ§ÇÑ ¼ÒºñÀÚ ¹× IoT Á¦Ç°¿¡ °ÉÃÄ Èï¹Ì·Î¿î ¼¾¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ¶Ù¾î³ 9 Ãà ¹× 6 Ãà µ¿ÀÛ ÃßÀû ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
BNO080 / 085 ´Â ÀÛÀº ÅÏÅ° ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç º° ±¸¼º, ±â´É ¹× ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© Ãâ½Ã ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÏ°í °³¹ß ½Ã°£°ú BOM ºñ¿ëÀ» ÁÙÀÓÀ¸·Î½á OEM¿¡ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Á¤¹Ðµµ¿Í Ç°ÁúÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
VR IMU´Â ÀλóÀûÀÎ BNO080 IMU¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. IC¿¡´Â ARM Cortex M0 + ¿Í ÇÔ²² ½ÇÇàµÇ°í °·ÂÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ½ÇÇàÇÏ´Â 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î/Àڷ°èÀÇ Á¶ÇÕÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. IMU (BNO080 °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡) ´Â Á¤Àû ȸÀü ¿ÀÂ÷°¡ 2 µµ ÀÌÇÏÀÎ VR ¹× ±âŸ Çìµå ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÎ Á¤È®ÇÑ È¸Àü º¤ÅÍ Çì´õ¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¿ì¸®°¡ ±â´Ù¸®°íÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù: ¸ðµç ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ°¡ °áÇյǾî ÀÇ¹Ì ÀÖ°í Á¤È®ÇÑ IMU Á¤º¸·Î Ç¥·ùµË´Ï´Ù.
IC´Â ÈÞ´ë ÀüÈ ¸¸ »ç¿ëÇÏ¿© °¡»ó Çö½Ç °í±Û¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç °è»êÀ» ó¸®Çϱâ À§ÇØ ÈÞ´ë ÀüÈ¿¡ ±¸ÇöµÇµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¸Å¿ì °·ÂÇÏ°í Àü¿øÀÌ º¹ÀâÇÕ´Ï´Ù. ȸÀü º¤ÅÍ (´ëºÎºÐÀÇ »ç¶÷µéÀÌ IMU¿¡¼ Àб⸦ ¿øÇÔ) »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °¡¼Ó, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× Àڷ°è Æǵ¶ °ª, ´Ü°è, È°µ¿ ºÐ·ù±â (¿¹: »çÀÌŬ¸µ) ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â I2C-based ¶óÀ̺귯¸®°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¹× ±³Á¤.
VR IMU´Â IMUÀÇ 4 ºÐÀÇ 1 Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© IMUÀÇ ¸ð¼ÇÀÌ 3D °´Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» È®ÀÎÇÏ´Â µ¥¸ð ó¸® ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù.
I2C °¡ ù ¹ø° Åë½Å ¿É¼ÇÀÌ ¾Æ´Ñ °æ¿ì ¼¾¼´Â SPI ¹× UART¸¦ ÅëÇØ Åë½Å ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù! UART¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ½¬¿î º£ÀÌÁ÷À» »ç¿ëÇÏ¿© ½±°Ô ¿¬°áÇÒ °ÍÀ» Ãßõ.
ÀÌ ¹öÀüÀº Çâ»óµÈ Á¤È®¼º°ú ´õ Á¤È®ÇÑ Å¸ÀÓ ½ºÅÆÇÎÀ» À§ÇØ ¿Âº¸µå 32kHz Å©¸®½ºÅ»À» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
Bwi080 Àº ´Ù¾çÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Qwiic VR IMU¿¡´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ Á¡ÆÛ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
I2C (±âº»°ª): ÃÖ´ë 400kHz
SPI: ÃÖ´ë 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (·Îº¿ û¼Ò±â): 115200kbps
¼º´É Ư¼º:
ȸÀü º¤ÅÍ
µ¿Àû ¿À·ù: 3.5 °
Á¤Àû ¿À·ù: 2.0 °
°ÔÀÓ È¸Àü º¤ÅÍ
µ¿Àû ¿À·ù: 2.5 °
Á¤Àû ¿À·ù: 1.5 °
Çìµù µå¸®ÇÁÆ®: 0.5 °/ºÐ
ÁöÀÚ±â ȸÀü º¤ÅÍ
µ¿Àû ȸÀü ¿À·ù: 4.5 °
Á¤Àû ȸÀü ¿À·ù: 3.0 °
Áß·Â °¢µµ ¿À·ù: 1.5 °
¼±Çü °¡¼Óµµ Á¤È®µµ: 0.35m/s2
°¡¼Óµµ°è Á¤È®µµ: 0.3m/s2
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¤È®µµ: 3.1 °/ÃÊ
Àڷ°è Á¤È®µµ: 1.4¥ìT