Pixhawk PX4 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ PIX 2.4.8 32 ºñÆ® ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
Ư¡:
1. °í±Þ 32 ºñÆ® ARM CortexM4 °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼´Â NuttX RTOS ½Ç½Ã°£ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ ¹é¾÷ Àü¿ø ¹× ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °íÀå ³ª¸é ±âº» ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ¹é¾÷ ÄÁÆ®·Ñ·Î ³Ñ¾î °¡¼ ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× ÆäÀÏ¿À¹ö Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. ¸ÖƼ Åæ ¹öÀú ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà µ¥ÀÌÅÍ;
»ç¾ç:
1. Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 5 °íÀü¾Ð ȣȯ UART 1, 2
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ ÀÔ·Â
4. ÈÄŸ¹Ù SBUS ȣȯ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ MICRO USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º
W´Ü¼ø ¹èÄ¡
: PIXHAWK 2.4.8 + 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4)
WÇ¥ÁØ ¹è¿
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3Pin 2.5.4)
WHigh ¹èÄ¡
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB Led + OLED ȸé + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3Pin 2.5.4)
ÆÐÅ°Áö A
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3Pin 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â
ÆÐÅ°Áö B
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + RGB LED + OLED ½ºÅ©¸° + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â
ÆÐÅ°Áö C
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3Pin 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â +
100MW
3DR ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ 433MHZ (
±âº»ÀûÀ¸·Î ¿ì¸®´Â 433 MHZ¸¦ º¸³¾ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº 915 MHZ°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä
)
ÆÐÅ°Áö D
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + OLED ¸ðµâ + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â +
500MW
3DR ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ 433MHZ (
±âº»ÀûÀ¸·Î ¿ì¸®´Â 433 MHZ¸¦ º¸³¾ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº 915 MHZ°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä
)
ÆÐÅ°Áö E
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + OLED ¸ðµâ +
I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3 ÇÉ 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â +
1000MW
3DR ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ 433MHZ (
±âº»ÀûÀ¸·Î ¿ì¸®´Â 433 MHZ¸¦ º¸³¾ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº 915 MHZ°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä
)
XBEE S2C ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ (2.4G)
¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ Digi XBee S2C 802.15.4 ¸ðµâÀº ½Ç¸®ÄÜ ¿¬±¸¼Ò EM357 SoC·Î ±¸ÃàµÇ¾úÀ¸¸ç Çâ»óµÈ Àü·Â ¼Òºñ, ¹«¼± Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® Áö¿ø, ¿øÇÏ´Â °æ¿ì DigiMesh® ¶Ç´Â Zigbee ¸Þ½¬ ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ´ëÇÑ ¾÷±×·¹ÀÌµå °æ·Î¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
XBEE S2C ÆÐÅ°Áö
: ÇÈ È£Å© 2.4.8
(Èò ²®Áú)
+ 4G TF Ä«µå + ¾ÈÀü ¹öÆ° + ºÎÀú + PPM ÀÎÄÚ´õ + OLED ¸ðµâ + RGB LED + I2C È®Àå º¸µå + 3 ¶óÀÎ (4 ÇÉ 1.25 ,6 ÇÉ 1.25 ,3Pin 2.5.4) + M8N GPS + GPS Ȧ´õ + 3DR Àü¿ø ¸ðµâ + ¿ÏÃæ±â +
XBEE S2C ¿ø°Ý ÃøÁ¤ (3DB ¾ÈÅ׳ª ¹× 10DB ¾ÈÅ׳ª)