|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: OllyMurs
- ºÎ¼Ó À¯Çü: È®Àå º¸µå
- ȣȯ: Raspberry Pi
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)Omniduino]
¼³¸í
Omniduino ½±°Ô ¾î¶² ¹æÇâÀ¸·Î 360 ° ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÇÁ·Î¼¼¼·Î¼ ATmega328P ĨÀ» °¡Áø ¹Ì´Ï ¹«Áö Ç⼺ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼ÀÇ 5 ½ÖÀº ±× ¾Õ¿¡¼ ºÐÆ÷µÇ¾î ¸Í¸ñÀûÀÎ ¿µ¿ª¿¡¼ Àå¾Ö¹°À» ½Äº°ÇÏ¿© Æ÷°ýÀû ÀÎ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå MPU6050 ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ À̵¿ ¹æÇâÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ±³Á¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÜºÎ WiFi Ä«¸Þ¶ó ptz´Â iOS / Android ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Á¦¾î ¹× ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼ÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ PS2 °üÁ¦»ç ¿ø°Ý Á¦¾î, ¼¶ó¿îµå, ¹ø¿ª, À½¾Ç ºû ¹× ´Ù¸¥ Àç¹ÌÀÖÀº ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÇ ¾ÆÀÌ, °¡Á· ¶Ç´Â Ä£±¸°¡ ÀüÀÚ ¼¼°è¿Í ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Ù¸é, ÀÌ Omniduino Å°Æ®´Â ÀüÀÚ ¿©ÇàÀ» ½ÃÀÛÇÏ´Â ±×µé¿¡°Ô ÁÁÀº ¼±Åðú ¿Ïº®ÇÑ ¼±¹°ÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±â´É
-
°íÇ°Áú Mecanumwheel, ¾ÆÅ©¸± ³Î ¹× Àý¹¦ÇÑ ±¸Á¶»ó µðÀÚÀΰú °áÇÕµÈ µ¶Á¡ÀûÀÎ »çÁø±â ºÎ·ù´Â, ½ÃÀå¿¡ À¯ÀÏÇÑ ¸ð¾çÀ» âÁ¶ÇÕ´Ï´Ù.
-
dzºÎÇÑ ¿Âº¸µå ÀÚ¿ø: 5 ½ÖÀÇ Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼, PCA9685 µå¶óÀ̹ö Ĩ, ¼öµ¿ ¹öÀú, °íÈÖµµ RGB Á¶¸í, MPU6050and.
-
±×°ÍÀº ¼¶ó¿îµå ¸ðµå, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµå, ¹ø¿ª ¸ðµå, À½¾Ç, ¿¬È¸½Ç, »çÁø ¹× ºñµð¿À µîÀ» °¡Áö°í °°Àº ´Ù¾çÇÑ °ÔÀÓÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
µÎ °³ÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î ¹æ¹ý: ¾Èµå·ÎÀ̵å/iOS ¸ð¹ÙÀÏ APP ¿ø°Ý Á¦¾î, PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿ø°Ý Á¦¾î (¿É¼Ç).
-
·Îº¿ µðÀÚÀÎµÈ Ãʺ¸ÀÚ¿Í Àü¹®°¡¸¦À§ÇÑ ¹è¿ï ÀüÀÚ ±â¼ú, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® Çõ½Å 3 1.
¼¼ºÎ»çÇ×
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
1X¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå
1 x »ó´Ü ·¹ÀÌ¾î ¾ÆÅ©¸±
1 x ¾Æ·¡ ·¹À̾î¾ÆÅ©¸±
5 x Ä«¸Þ¶ó¾ÆÅ©¸±
4 x Mecanum ÈÙ
4 x ¸ðÅÍ
4 x ¸ðÅÍ Áö¿ø
1 x ¹èÅ͸® ÄÉÀ̽º
2x18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®
1 x ¸ÅÁ÷ ½ºÆ¼Ä¿
1 x WIFI Ä«¸Þ¶ó
1 x ¼º¸ ÆÐÅ°Áö
1x8.4V ÃæÀü±â
1 x USB ÄÉÀ̺í
1 x ±¸¸® ¿ ÆÐÅ°Áö
1 x ½ºÅ©·ù ÆÐÅ°Áö
1 x ¸®ºª ÆÐÅ°Áö
1 x µå¶óÀ̹ö
1 x Æ÷Àå »óÀÚ
4 x ¸ðÅÍ Ä¿Çà ¸µ
|
|
|
|
|