Ǫ¸¥ ¹ÙÄû ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖ¿ä ±â´É
1. Hummer-bot ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ä« Å°Æ® 3.0 Àº ¾ÖÈ£°¡ ¶Ç´Â Ãʺ¸ÀÚ°¡ ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, ÀüÀÚ Á¶¸³ ¹× ·Îº¸Æ½½º Áö½Ä¿¡ ´ëÇÑ ½Ç½À °æÇèÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2. ÀÌ Å°Æ®¿¡´Â HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼, Àû¿Ü¼± ¹è¸®¾î, L293D ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, 9g ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼º¸ ¸ðÅÍ, ¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ ¹× ºí·çÅõ½º ¸ðµâ µîÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ÀÛµ¿ ¹× ¼³Ä¡°¡ ½¬¿ò
3. ÀÛ¾÷ ¸ðµå: Àû¿Ü¼± ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Àû¿Ü¼± °³Ã¼ ÃßÀû Àû¿Ü¼± ¶óÀÎ ´ÙÀ½°ú ÃÊÀ½ÆÄ ¼º¸ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ (°¨Áö ¾ÕÀ¸·Î, ÁÂ¿ì ¹æÇâ)
4. ¾Û Á¦¾î: ÀÚµ¿À¸·Î ÀÚü ³»Àå ½ÅÈ£ ÇÖ½ºÆÌ, »ç¿ëÀÚ´Â ½º¸¶Æ® ÆùÀ» ÀÚµ¿Â÷ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾ÛÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¦¾î
5.CD ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¼°è·Î À̵¿ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¥ ¹× ÄÚµå Æ÷ÇÔ, ÃÖ°í ÀÚ½À¼ Æ÷ÇÔ
ÆĶõ»ö ¹ÙÄû ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ºÎÇ° ¸ñ·Ï
1 x ½º¸¶Æ® Ä« º¸µå
1 x SG90 ¼º¸
1 x SG90 ¼º¸ °íÁ¤ Ç÷¹ÀÌÆ®
1 x ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ
1 x ÃÊÀ½ÆÄ È¦´õ
3 x Àû¿Ü¼± ¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ
Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµâ 2 °³
1 x IR ¸®¸ðÄÜ
1 x Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â ¸ðµâ
1 x L298N ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå
DC ±â¾îµå ¸ðÅÍ 4 °³
4 x ¸ðÅÍ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý È¦´õ
4x65mm ÈÙ
1x18650 ¸®Æ¬-¹èÅ͸® ¹Ú½º
1 x Àü¿ø Ç¥½Ã±â µðÁöÅÐ Æ©ºê
1 x ÆÄ¿ö DC Çìµå
µå¶óÀ̹ö ¹× ¾Ë·» ·»Ä¡ µµ±¸
±¸¸® ±âµÕ
¼¾¼ ¸ðµâ ¿ë ³ª»ç ³ÊÆ® ¹é
¿©·¯ DuPont Àü¼±
¿©·¯ Å×ÀÌÇÁ
CD-ROM Æ©Å丮¾ó
Ä¿¹ö
À¯¸íÇÏ:
1.¾øÀ½ ¹èÅ͸® ÆÐÅ°Áö¿¡ ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ½ºÅ¸ÀÏÀÇ ¹èÅ͸® 18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¹×2320 ¹öÆ° ¹èÅ͸®.
2.Á¦Ç°Àº DIY ¸ÞÀÌÄ¿ ÀÚµ¿Â÷¿¡ ¼ÓÇϸç, ÇÁ·Î±×·¥À» Á÷Á¢ Á¶¸³ÇÏ°í ´Ù¿î·ÎµåÇؾßÇϸç, »çÁøÀº ¿ÏÁ¦Ç° µð½ºÇ÷¹ÀÌÀÔ´Ï´Ù.
3.ÀÌ Á¦Ç°Àº ÇöÀç ¾Èµå·ÎÀ̵å Æù µå¶óÀ̹ö¿¡¸¸ Àû¿ëµÇ¹Ç·Î ±¸¸Å½Ã ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
4.¿ì¸®´Â »ó¼¼ÇÑ ÀÚ½À¼ ¹× Àü¹® ±â¼ú Áö¿ø ÆÀÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù, Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸½Ã¸é ¾ðÁ¦µçÁö ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
ºñµð¿À ÀÚ¿ø
±¸¼º¿ä¼Ò ¼Ò°³:
https://github.com/emakefun/hummer-bot/
±â´É µ¥¸ð:
https:// youtu.be/SNTq4z5oBD4