ST ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ vl53l0x´Â ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼ÒÇü ¸ðµâ·Î µé¾î°¡´Â ºñÇà ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Ä«µå´Â vl53l0xÀÇ º¤ÅÍÀ̹ǷΠÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ VL53L0X ±â¼ú ½ÃÆ® (1 MB pdf) ¸¦ Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
Vla53l0´Â ST FlightSense Impulse ±â¼úÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô »ç¿ëÇÏ¿© Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ±¤ÀÌ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í ŽÁö±â¿¡ ¹Ý¿µ µÇµµ·Ï ÀÛÀº °ÍÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù ±×·¡¾ß, ÀÚ°¡ Æ÷ÇÔ µÈ lidar ½Ã½ºÅÛ. ÀÌ ºñÇà ½Ã°£ (TOF) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇÏ¸é ¹Ý»ç ¹°Ã¼°¡ Å©°Ô ÃøÁ¤¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í Àý´ë ´ë»óÀ¸·Î °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼¸¦ ½ÅÈ£ °Å¸® 2 m (6.6 ft) ÇØ»óµµ 1mm, ½ÇÁ¦ À¯·® Á¤È®µµ (¼ÒÀ½) °ÇÏ°Ô ¹Ý»ç ¹× Å©±â, ¼¾¼ ±¸¼º°ú °°Àº ÁÖº¯ ¹× ¸ñÀûÁö Ư¼º¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁý´Ï´Ù. (Á¤¹Ðµµ °¨Áö±â´Â º¸´Ù Àû°Ô ÃÖ¼± Á¶°Ç¿¡¼ ¡¾ 3% º¸´Ù´Â ´õ ¸¹Àº °ÍÀ» À§ÇØ ÃÖ»ó ¡¾ 10% ¿¡¼ ¹è¿Çϱ⸦ À§ÇØ ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.)
ÃøÁ¤ÀÇ i2¿¡¼ºÎÅÍ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â C (TWI) ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹× ¼¾¼´Â µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 1°³ÀÇ Á¤Áö ÀÔ·Â ¹× 1°³ÀÇ Áß´Ü »êÃâ.
Vl53l0x´Â ÈǸ¢ÇÑ icÀÌÁö¸¸, ÀÛÀº, ¹«¿¬, LGA ÆÐÅ°Áö´Â ÀüÇüÀûÀÎ Çлý ¶Ç´Â ¾ÖÈ£°¡¿¡°Ô »ç¿ëÇϱⰡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù ±àÁ¤Àû 2.8 V Àü¾Ð ¸¸µé ¼öÀÖ´Â ¾î·Á¿î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÛµ¿ 3.3V ¶Ç´Â 5V. ¿ì¸®ÀÇ Àá±Ý ÇØÁ¦ º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© Àüü Å©±â¸¦ ´õ ÀÛÀº »óÅ·ΠÀ¯ÁöÇÏ¸é¼ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ÃÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ ½±½À´Ï´Ù.
ÇÉ ¼³¸í
Vdd´Â 2.8 V »êÃâÀ» ÅëÁ¦Çß½À´Ï´Ù. °ÅÀÇ 150 ma´Â ¿ÜºÎ ¼ººÐÀ» °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. (´ç½ÅÀÌ ³»ºÎ °üÁ¦»ç¸¦ ¿ìȸÇÏ°í ½ÍÀº °æ¿ì¿¡, ´ç½ÅÀº VIN ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î ÀÌ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
VIN ÀÌ°ÍÀº ÁÖ¿ä Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 2.6 V ~ 5.5 V. SCL ¹× SDA ·¹º§ º¯È¯±â I & sup ´ç°Ü; ÀÌ ¼öÁØ¿¡¼ 2; C ³ôÀº ¶óÀÎ.
´ç½ÅÀÇ Àü·Â °ø±ÞÀ» À§ÇÑ GND Áö±¸ (0 V) ¿¬°á. ´ç½ÅÀÇ I2; C Á¦¾î ¼Ò½º´ÂÀÌ º¸µå¿Í °øÅëÁ¡À» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
SDA ·¹º§ À̵¿ I & sup;2; C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀ½ VIN, ³·À½ 0 V
SCL Level-shifted I & sup;2; C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀ½ VIN, ³·À½ 0 V
XSHUT ÀÌ ÇÉÀº È°µ¿ÀûÀÎ ³· Æó¼â ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù; Ä«µå´Â vdd±îÁö ±âº»ÀûÀ¸·Î °¨Áö±â¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿© ´ç±é´Ï´Ù. °¡À̵åÀÌ ³·Àº ÇÉÀº ´ë±â ±â°è¼³ºñ¿¡ ÀÖ´Â °¨Áö±â¸¦ µÓ´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ À̵¿ÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
10 x GY-VL53L0XV2V L53L0X ºñÇà °Å¸® ¼¾¼