![](https://ae01.alicdn.com/kf/H42d573173b1a4f7c9606da49d010c209C.jpg)
TF¹Ì´Ï VS TFmini-S
1.Á¦Ç° ¾÷±×·¹ÀÌµå °³¿ä
TFmini-S´Â TFmini ¾÷±×·¹À̵带 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ »ç°¢ Áö´ë´Â 30cm ¿¡¼ 10cm ·Î ÁÙ¾îµé°í, ½Ç¿Ü ÁÖÇà ¼º´ÉÀÌ ´õ¿í Çâ»óµÇ°í, °Å¸® ¹üÀ§°¡ ÁÖº¯ ±¤¿¡ ÀÇÇØ ¹æÇعÞÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ½Ç³» ¹üÀ§¿Í ÀÏÄ¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¤È®µµ°¡ ´õ¿í ÃÖÀûȵ˴ϴÙ. 10% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¿À·ù ¼º´ÉÀº 90% ¹Ý»çÀ²ÀÇ ¹è°æ¿¡ Á¢±ÙÇÏ°í ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾ðÁ¦µçÁö UART ¹× I2C ½ºÀ§ÄªÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
2.±â¼ú »ç¾ç ¹× ¸Å°³ º¯¼ö
¾ÆÀÌÅÛ | TF¹Ì´Ï | TF¹Ì´Ï S |
Á¦Ç° ¼º´É | ÀÛµ¿ ¹üÀ§ | 0.3 ~ 12m @ 90% ¹Ý»çÀ² | 0.1m ~ 12m @ 90% ¹Ý»çÀ² |
Á¤È®µµ | ¡¾ 6cm @(0.3-6m)¨ç ¡¾ 1% @(6m-12m) | ¡¾ 6cm @(0.1-6m)¨ç ¡¾ 1% @(6m-12m) |
°Å¸® ÇØ»óµµ | 1cm | 1cm |
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ | 100Hz | 100Hz |
ÁÖº¯ ºû ¸é¿ª | 70 Ŭ·°½º | 70 Ŭ·°½º |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | 0 ¡É ~ 60 ¡É | 0 ¡É ~ 60 ¡É |
ÀÎŬ·ÎÀú µî±Þ | / | / |
±¤ÇÐ ¸Å°³ º¯¼ö | ±¤¿ø | LED | VCSEL |
Áß¾Ó ÆÄÀå | 850nm | 850nm |
±¤ »ý¹°ÇÐÀû ¾ÈÀü | ¸éÁ¦ ¼öÁØ (EN62471) | Ŭ·¡½º 1(IEC60825) |
FOV | 2.3 °¨è | 2 °¨è |
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö | °ø±Þ Àü¾Ð | 5V ¡¾ 0.1V | 5V ¡¾ 0.1V |
Æò±Õ Àü·ù | ≤ 140mA | ≤ 140mA |
Àü·Â ¼Òºñ | ≤ 0.7W | ≤ 0.7W |
ÇÇÅ© Àü·ù | 800mA | 800mA |
Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¼öÁØ | LVTTL(3.3V) | LVTTL(3.3V) |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART | UART / I2C |
±âŸ | Â÷¿ø | 42mm * 15mm * 16mm(L * W * H) | 42mm * 15mm * 16mm(L * W * H) |
ÁÖÅÃ | ABS + PC | ABS + PC |
º¸°ü ¿Âµµ | -20 ¡É ~ 75 ¡É | -20 ¡É ~ 75 ¡É |
¹«°Ô | 5g ¡¾ 0.3g | 5g ¡¾ 0.3g |
ÄÉÀÌºí ±æÀÌ | 10cm | 10cm |
3.Á¦Ç° ¿Ü°ü ¹× ±¸Á¶
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H624b6cea6c8b45fb9522ff0501440b3cS.jpg)
±×¸² 1 TF¹Ì´Ï Ä¡¼ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Haf229067b37c48edbf41f351e9a9b03fT.jpg)
±×¸² 2 TFmini-S Ä¡¼ö (·»ÁîÀÇ Á᫐ °Å¸®¸¦ 1mm ´Ã¸®½Ê½Ã¿À)
4.Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Ç¥ 2 Á÷·Ä Æ÷Æ® Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART (TF¹Ì´Ï) | UART(TFmini-S) |
±âº» Àü¼Û ¼Óµµ | 115200 (Á¶Á¤ °¡´É) | 115200 (Á¶Á¤ °¡´É) |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® | 8 | 8 |
½ºÅé ºñÆ® | 1 | 1 |
Æи®Æ¼ üũ | ¾øÀ½ | ¾øÀ½ |
5.±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö
Table3 TFmini ¹× TFmini-SÀÇ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ¸Å°³ º¯¼ö
±¸¼º °¡´ÉÇÑ Ç׸ñ | ¼³¸í | TFmini ±âº»°ª | TFmini-S ±âº»°ª |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸¼º Áö¿ø | UART | UART ¡¢ I2C |
ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ | Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¼Óµµ ±¸¼º Áö¿ø | 1Hz ¿¡¼ 100 Hz·Î Á¶Á¤ °¡´É | 1Hz ¿¡¼ 1000 Hz·Î Á¶Á¤ °¡´É |
ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä | 3 Á¾·ùÀÇ Ãâ·Â Çü½Ä Áö¿ø: 9 ¹ÙÀÌÆ® (cm)¡¢ Pixhawk ¡¢ 9 ¹ÙÀÌÆ® (mm) | 9 ¹ÙÀÌÆ® (cm) | 9 ¹ÙÀÌÆ® (cm) |
ÀÓ°è°ª Á¦¿Ü Èû ÀÇ | °µµ°¡ ÃÖ¼Ò ÀÓ°è°ªº¸´Ù ³·Àº °æ¿ì Ãâ·ÂÀº ÁöÁ¤µÈ °ªÀÔ´Ï´Ù. | ÃÖ¼Ò °µµ ¼³Á¤: 20 ÃÖ¼Ò °µµº¸´Ù ³·Àº °ª:-1 | ÃÖ¼Ò °µµ ¼³Á¤: 100 ÃÖ¼Ò °µµº¸´Ù ³·Àº °ª: 0 |
¹üÀ§ Á¦ÇÑ | ¹üÀ§ Á¦ÇÑ ÀÓ°è °ª (mm) | ÃÖ´ë: 1200cm ÃÖ¼Ò: -1cm | ÃÖ´ë: 1200cm ÃÖ¼Ò: -1cm |
ÀúÀü·Â ¼Òºñ ¸ðµå | ÀúÀü·Â ¸ðµå È°¼ºÈ/ºñÈ°¼ºÈ | Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½ | ²ô±â |
¹èµå ºñÀ² | 9600 921600 ÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ ¼³Á¤ Áö¿ø | 115200 | 115200 |
Æ®¸®°Å ¼Ò½º | ³»ºÎ Æ®¸®°Å ¸ðµå ¶Ç´Â ¿ÜºÎ Æ®¸®°Å ¸ðµå ¼³Á¤ | ³»ºÎ Æ®¸®°Å | ³»ºÎ Æ®¸®°Å |
°øÀå º¹¿ø ¼³Á¤ | ¸ðµç ±¸¼ºÀ» °øÀå ±¸¼ºÀ¸·Î º¹¿ø | / | / |
TFmini-S LiDAR ¸ðµâ
1. Á¦Ç° ¼³¸í
TFmini-S´Â TFmini ¾÷±×·¹À̵带 ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹üÀ§ÀÇ LiDARÀÔ´Ï´Ù. »ç°¢ Áö´ë´Â 10cm ·Î ª¾ÆÁö°í ½Ç¿Ü ¼º´É°ú ´Ù¸¥ ¹Ý»çÀ²ÀÇ Á¤È®µµ°¡ Çâ»óµÇ¾î ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÏ¸ç ¹Î°¨ÇÏ°í ³ôÀº ÁÖÆļö ¹üÀ§¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâÀº ´ÙÀ½°ú °°Àº Á¡ÀÌ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù.
?ÀÛÀº Å©±â
?°æ·®
?³·Àº Àü·Â ¼Òºñ
?³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ (ÃÖ´ë 1000Hz)
ÁÖ¿ä ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À:
?º¸ÇàÀÚ °¨Áö
?Â÷·® °¨Áö
?Áö´ÉÇü ¹è¸®¾î °ÔÀÌÆ®
?°íµµ°è
±×¸² 1 TF¹Ì´Ï Ä¡¼ö