ÀÌ µå¶óÀÌºê ´ÜÀ§´Â 4WD 4 µå¶óÀ̺ê Â÷ Æ÷Á¸¦ À§ÇÑ Á¦ÀÏ ¼±ÅÃÀÎ 4°³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ¸ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê ¹èÅ͸®´Â ÃÖ´ë 1a±îÁö Å®´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¶È¶ÈÇÑ Â÷ ¸ðÅÍ ÇöÀç´Â ÅëÁ¦ Çʿ並 ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇÏ¿© ÃæºÐÈ÷ ´ÜÁö 4 100-300MA ÀÔ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, ¾ç¹æÇâ 5 ¼± 4 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ¾ç¹æÇâ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¾ç¹æÇâ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤È®ÇÑ ÅëÁ¦ ÇÊ¿äÁ¶°ÇÀ» À§ÇØ ¾ÆÁÖ Àû´çÇÑ 2 ´Ü°è 4 ö»ç Á·´ä ¸ðÅÍ.
¶°³ª ÇØ´çÁ÷Á¢ ¼º¸, Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ±âŸ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º. µ¿½Ã¿¡, ÃæÀü±â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿ÞÂÊÀ¸·Î, ½ºÀ§Ä¡´Â È°¼ºÈµÇ°í, ÃæÀü±â´Â ÃæÀü±â¸¦ À§Å¹Çؼ À§Å¹µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸Å¿ì Æí¸®!
4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ST ȸ»çÀÇ ¿ø·¡ ºê·£µåÀÇ »õ·Î¿î L293D ĨÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °¡Áø SMT °úÁ¤À» äÅÃÇÏ°í °íÇ°Áú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÀüÇØÁú ÃàÀü±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸ·Î¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿½Ãŵ´Ï´Ù. Á÷Á¢ µå¶óÀ̺ê 4 3-16V DC ¸ðÅÍ Á¦°ø 5V Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º (ÀÔ·ÂÀº ³·Àº 6V) ±×°ÍÀº 5V ´Ü Çϳª Ĩ ü°è (³·Àº Àܹ°°á °è¼ö), Áö¿ø 3.3V MCU ÆÈ ÅëÁ¦¿¡ ÈûÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ½±°Ô ÅëÁ¦µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. DC ¸ðÅÍ ¼Óµµ¿Í ¹æÇâÀº ¶ÇÇÑ 2 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅÍ, 5 ö»ç 4 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 4 ·û Æ®·Ñ¸®¿Í ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ ¹«±âÀÔ´Ï´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:
Http://pan.baidu.com/s/1xjmwP
Á¦¾î Á÷Á¢ °¡Ä¡ Å×À̺í Áß Çϳª, ´Ù¸¥ ¼¼ ºñÀ¯ÇÐ.
2. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
1. ¿îÀü»ç Ĩ: L293D µÎ ¹è H ±³·® DC ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç Ĩ
2. Å͹̳ΠÀü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ÀÇ µå¶óÀÌºê ºÎºÐ ´ë: + 5V ~ + 16V; º¸µå ³»ºÎ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ ´ë: + 6V ~ + 16V
3. ÇÇÅ© Àü·ù ioÀÇ µå¶óÀÌºê ºÎºÐ: 1A
4. ³í¸® ºÎºÐ ¿î¿µ ÇöÀç ¹üÀ§: 0 ~ 36mA
6. Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ (IN1 IN2 IN3 IN4IN5 IN6 IN7 IN8):
³·Àº ¼öÁØ: -0.3V ≤Vin≤ 1.5V
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V ≤Vin≤Vss
7. ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ (EN1 EN2EN3 EN4) ¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇϽʽÿÀ:
³·Àº ¼öÁØ: -0.3 ≤Vin≤ 1.5V (ÅëÁ¦ ½ÅÈ£´Â ºÎ´çÇÕ´Ï´Ù)
°í¼öÁØ: 2.3V Vin Vin ≤ Vss (ÅëÁ¦ ½ÅÈ£´Â À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù)
8. ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 20W (¿Âµµ T = 75 °C)
9. ÀúÀå ¿Âµµ: -25 ° C ~ + 130 ° C
10. ¿îÀü»ç ³Î Å©±â: 37mm * 90mm
12. ´Ù¸¥ ¿¬Àå: ÅëÁ¦ ¹æÇâ Áö½ÃÀÚ, ³í¸® ºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â Èû ÀÌ·ú °ø¿ë¿µ¿ª.