|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: CFsunbird
- »ç¿ë¹ý: À§Ä¡ ¼¾¼
- À¯Çü: ±¤ÇÐ ÀüÀÚ ¼¾¼
- ÀÌ·Ð: ±¤ÇÐ ¼¾¼
- Ãâ·Â: ½ºÀ§Äª Æ®·£½ºµà¼
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor
- Àç·á: ÁßÇÕü
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
Á¦Ç° ¼³¸í: ¼¾¼ ¸ðµâÀº °¡º¿î ȯ°æ¿¡ ¸Å¿ì ÀûÀÀÇÏ°í Àû¿Ü¼± Àü¼Û ¹× ¼ö½Å Æ©ºêÀÇ ½ÖÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼Û Æ©ºê´Â ƯÁ¤ ÁÖÆļöÀÇ Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ŽÁö ¹æÇâ (¹Ý¿µ Ç¥¸é) ¿¡ ÀÖ´Â Àå¾Ö¹°À» ¸¸³¯ ¶§, Àû¿Ü¼±Àº ¼ö½Å °ü¿¡ ÀÇÇØ ¹Ý¿µµË´Ï´Ù. ºñ±³±â ȸ·Î°¡ °¡°øµÈ ÈÄ¿¡, ³ì»ö ºûÀº ÄÑÁö°í, µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ »êÃâ ½ÅÈ£ »êÃâ °ø¿ë¿µ¿ª (³·Àº 0 v ½ÅÈ£), ŽÁö ¹üÀ§´Â ÀüÀ§Â÷°è ¼ÕÀâÀÌ¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¤µË´Ï´Ù, È¿°úÀûÀÎ ¹üÀ§ 2 ~ 30 cm, ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 3.3 V-5 V. ¼¾¼ °¨Áö °Å¸®´Â potentiometer Â÷°è¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÛÀº °£¼·, ½¬¿î Á¶¸³ ¹× Æí¸®ÇÑ »ç¿ëÀÇ Æ¯¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Â÷·®, ¼¼´Â °ü ¹× Èæ¹é ¼± ÃßÀûÀ» ÇÇÇÏ´Â Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ·Îº¿¿¡¼ ³Î¸® ÀÌ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç° ¼º´É: 1. ´ÜÀ§ÀÇ ¾Õ¿¡ Àå¾Ö¹° ½ÅÈ£°¡ ¾øÀ» ¶§, »êÃâ ¹ÛÀ¸·Î Ç×±¸´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ³ô´Ù (5 v). ¸ðµâÀÌ ½ÅÈ£ÀÇ ¾Õ¿¡ Àå¾Ö¹°À» °¨Áö ÇÒ ¶§ ³ì»ö Ç¥½Ã µî ¹× ±¤ ȸ·Î º¸µåÀÇ ¾Æ¿ô Æ÷Æ®´Â ³·Àº Ãâ·Â (0 v) ½ÅÈ£¸¦ °è¼Ó ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµâ °¨Áö °Å¸® 2 ~ 30 cm, °¢µµ 35 °, °¨Áö °Å¸® Åë°ú ÀüÀ§Â÷°è. °¨Áö °Å¸®¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ½Ã°è ¹æÇâ ÀüÀ§Â÷°è Á¶Á¤; °¨Áö °Å¸®¸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇØ ½Ã°è ¹æÇâ ÀüÀ§Â÷°è. 2. È°µ¿ÀûÀÎ Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ŽÁö °¨Áö±â, ±×·¡¼ ¹Ý»çÀ²°ú ¸ð¾çÀÇ Ç¥ÀûÀº °Å¸® ŽÁö¿¡ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. ±î¸¸ ŽÁö ¹üÀ§´Â °¡Àå ÀÛÀº, °¡Àå Å« ¹é»ö ÀÔ´Ï´Ù; ¹°Ã¼, Å« Áö¿ª °Å¸®¿¡¼ ¸Ö¸® ÀÛÀº Áö¿ª. 3. Ãâ·Â Æ÷Æ® Ãâ·Â ¼¾¼ ¸ðµâÀº io Æ÷Æ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áµÇ°Å³ª 5 v ¸±·¹À̸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¬°á: VCC-VCC; gnd Á¢Áö; OUT-IO 4, ºñ±³±â´Â lm393ÀÇ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. 5, 3.3 v-5 v dc Àü¿ø ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀåÄ¡°¡ ÄÑÁö¸é Àü¿ø Ç¥½Ã±â°¡ »¡°£»öÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ë Áöħ: ¿ÜºÎ 3.3 V-5 1.vdc v Àü¾Ð (5 v ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¶Ç´Â 3.3 v ´ÜÀÏ Ä¨¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°á °¡´É) 2. gnd 3 ¿ÜºÎ gnd. ¼ÒÇü µðÁöÅÐ Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º º¸µå (0 ¹× 1)
|
|
|
|
|