3 Ãà ±â¼úÀ» °¡Áø ´Ü Çϳª Ĩ °¨Áö±â ic tria & auml; is., ±× ÁÖÀ§¿¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÀÚ¼®À» ´À³¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ºñÁ¢ÃË½Ä Á¶À̽ºÆ½ À§Ä¡ ¼¾¼ÀÇ »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ ¼³°è°¡ Á¾Á¾ ÀÚµ¿Â÷, »ê¾÷ ¹× ±âŸ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ ½±½À´Ï´Ù.
±âÁ¸ÀÇ Æò¸é Ȧ ±â¼úÀº Ĩ °µµÀÇ Ç¥¸é¿¡ ÀÚ±âÀå ¼öÁ÷ ¸¸ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í tmlx90333 3 Ãà Ȧ ¼¾¼´Â ¼öÁ÷ ¹æÇâÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Ĩ Ç¥¸é ÀÚ±âÀå °µµ¿¡ º´·Ä ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº Ĩ¿¡ ³»ºÎ imc (ÀÚ¼® µð½ºÅ© ¼¼Æ®) ¿¡ ÀÇÇØ ´Þ¼ºµË´Ï´Ù.
¾î¶² ÀÚ¼®
CJMCU-93 icÀÇ 3 °¡Áö ±¸¼º ¿ä¼Ò (bx, by ¹× bz) ¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ÀÚ±â Ç÷°½º ¹Ðµµ¿¡ ¹Î°¨ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀÚ¼®ÀÇ ÁÖÀ§¿¡ ¾î¶² ¿îµ¿µçÁö ´À³¢´Â CJMCU-93 Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. Tria & auml; ´Â Á¦Ç°Àº ¾î¶² °¢ (0-360) ¹× ¼±Çü ÁøÁöº¯È¯µçÁö °ËÃâÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, »õ·Î¿î ¼¼´ë ºñ Á¢ÃË ·¹¹ö À§Ä¡ ¼¾¼ ÀÚµ¿Â÷ ¹× »ê¾÷ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ (¿¹: ³²ÀÚ ±â°è ÀÎÅÍÆäÀ̽º) À» ¼³°è ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3d ¶ÇÇÑ bx ±â´É ¹× bzÀÇ ÃøÁ¤, º¸ÆíÀû ÀÎ ºñ Á¢ÃË À§Ä¡ ¼¾¼°¡ Á¶À̽ºÆ½À¸·Î °£ÁÖ µÈ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ Á¦ÇѵÇÁö ¾ÊÀº CJMCU-93 ¸¸µå´Â. ¿¹¸¦ µé¾î ¼±Çü ½ºÆ®·ÎÅ© ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À ¼ö Å×½ºÆ® ƯÁ¤ ÀÚ±âÀå µðÀÚÀÎ Æ÷ÇÔÇÏ¿© MLX90333.
¿ÏÀüÈ÷ ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí
MelexisÀÇ ¿ÏÀü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ 3 Ãà mlx90333 3 Â÷¿ø Á¶À̽ºÆ½ À§Ä¡ ¼¾¼ ic (Ãâ·Â Àü¼Û Ư¼º, Ãâ·Â Çü½Ä, ie ¾Æ³¯·Î±×/pwm/Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ) ÀÇ ÀüÅë ±×¸®°í ÀûÀýÇÑ ½ÅÈ£¿Í °áÇÕ µÈ Á¶°ÇÀÇ °¡È¤ÇÑ °ßµô ¼öÀÖ´Â ¸ðµç º¸È£ ±â´É. ÀÛÀº ÀÚ¼®ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â (Ãà ¹æÇâ ÀÚÈ) ÀÎ ºñÁ¢ÃË ¹æ½ÄÀ¸·Î icÀÇ ÀÚ¼Ó ¹Ðµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (2) ÀÌ µÎ °¢µµ Á¤º¸´Â 3 (3) º¤ÅÍ ±¸¼º ¿ä¼Ò Ç÷°½º densities (ie bx, by ¹× bz) ¿¡¼ °è»êµË´Ï´Ù. Mlx90333 º¸°í¼ (2) ¼±Çü Ãâ·Â ½ÅÈ£. ¾Æ³¯·Î±×, pwm ¹× Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ãâ·Â Çü½ÄÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.